Entrées/Sorties Tor Pour Positionnement [813]; Exploitation Et Commande De La Saisie De Position, Mode Simulation [815] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.4.18 Entrées/sorties TOR pour positionnement [813]
Entrées TOR pour
positionnement
Sorties TOR pour
positionnement
9.4.19 Exploitation et commande de la saisie de position, mode
simulation [815]
Saisie de position
Mode simulation
9-62
A l'aide de U536 et PM45/PM46, vous pouvez utiliser des binecteurs
quelconques du MASTERDRIVES MC pour des fonctions spéciales de
positionnement. U536 permet de sélectionner, en tant que binecteurs,
des entrées TOR du bornier X101 du variateur ou des cartes d'extension
de bornier EB1/EB2. Des binecteurs générés par des circuits logiques à
l'aide des blocs libres [765...780] peuvent également être reliés ici.
Les PM47/PM48 permettent d'affecter les binecteurs B311...B316 à
des fonctions d'état de positionnement spéciales. Vous pouvez ces
binecteurs à votre guise avec la technique FCOM, p. ex. les relier à
PROFIBUS-DP ou à des sorties TOR du bornier du variateur ou des
cartes d'extension de bornier EB1/EB2.

Vous trouverez des informations détaillées sur les entrées / sorties
TOR pour positionnement sous PM45 à PM47 au paragraphe
"Paramètres machine" du manuel /1/. Notez cependant que
l'affectation spéciale des entrées/sorties TOR pour positionnement
aux bornes du bornier X101, qui est requise dans ce document,
n'est pas impérative pour les applications générales.
La connexion de l'option technologique avec la saisie de position pour
le capteur sur moteur [330] ou le capteur externe sur machine [335] est
représentée sur la feuille [815].
Les valeurs de mesure et les signaux d'état que la saisie de position
doit transmettre à l'option technologique sont mentionnées dans la
partie supérieure. Dans la partie inférieure, vous voyez les signaux de
commande et les valeurs de forçage/correction que l'option
technologique doit transmettre à la saisie de position.
Dans chacune des parties se trouvent deux colonnes dans lesquelles
sont indiquées les paramétrages requis pour relier l'option
technologique avec la saisie de position pour le capteur sur moteur ou
pour le capteur externe sur machine. Avec le réglage d'usine, la liaison
avec le capteur sur moteur est presque entièrement réalisée, de sorte
qu'un nombre réduit de paramètres doit être réglé. Le paramétrage à
effectuer est indiqué au point "Connexion et paramétrage de la saisie
de position" au chapitre "Mise en service de l'option technologique".
Généralités concernant le mode simulation
Dans le mode simulation, on simule la mesure de position fournie par le
capteur de déplacement, c'est-à-dire que toutes les fonctions de l'axe, y
compris la sortie de valeur de consigne (sur les paramètres n540.01,
n540.10 et n540.37 [817]), le mode automatique et les fonctions M
peuvent être testées en absence de capteur de déplacement et de
moteur. Et si un moteur est raccordé, le test peut être réalisé sans
déplacement de l'axe. Ceci est obtenu en affectant à la consigne de
position KK310 la valeur momentanée de la mesure de position et en
imposant la valeur "0" à la commande anticipatrice de vitesse et
d'accélération KK312 et KK313 [817].
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES