Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 243

Fonctions
SC_MOINS
SC_PLUS
Bloquer mouvem. arrière
SC_MOINS_ACTIVE = 1
Course mécan.
V
MAX
v
ACT
0
0
A
ACT
- A
2SC
7-34
Came Stop (à partir de V2.3)
La fonction came stop est activée en mettent à 1 l'entrée binecteur
U866.1 (CS_ON = 1).
Après libération (CS_ON = 1), les cames Stop (CS_PLUS = 1 et/ou
CS_MOINS = 1) commandent l'arrêt du mouvement avec la "consigne
de décélération -A
2SC
La "consigne de décélération A
course mécanique restante soit suffisante à la vitesse maximale.
Suivant la came Stop accostée, on obtient les signalisations en retour
CS_PLUS_ACTIVE = 1 ou CS_MOINS_ACTIVE = 1.
Les modes sélectionnés restent conservés ; seule la consigne de
vitesse valable est mise à zéro.
Le diagramme de déplacement suivant montre le comportement
lorsque l'on quitte de domaine de déplacement délimité par les cames
Stop.
Seuls les mouvements qui font sortir du domaine des cames Stop sont
autorisés.
En quittant le fin de course concerné avec un front descendant dans le
sens de déplacement valide, CS_PLUS_ACTIVE = 0 ou
CS_MOINS_ACTIVE = 0 est signalé en retour.
Si les deux cames Stop sont actives (CS_PLUS = 1 et CS_MOINS = 1)
aucun mouvement n'est exécuté tant que CS_ON = 1 (libération de la
came Stop).
Cames d'arrêt statiques ( ≥ V2.4)
La fonction de cames d'arrêt statiques est activée avec SC_ON = 1 et
U887 = 1.
Dans ce mode, les cames d'arrêt actionnées sont exploitées de façon
purement statique.
Un passage sur les cames n'est pas supporté, c'est pourquoi les cames
doivent être réalisées jusqu'en butée finale !
".
" doit être choisie de manière que la
2SC
Bloquer mouvem. avant
SC_PLUS_ACTIVE = 1
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
+
- A
2SC
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES