Point De Connexion Du Positionneur Simple [789B] Au Synchronisme [836] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
9.4.40 Point de connexion du Positionneur simple [789b] au
synchronisme [836]
Exemple
d'application
Paramètres Réalisation interne
S.Synch.local U885
On paramètre
(binecteur)
S.Synch.local U886
paramètre
(connecteur double mot)
NOTA
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Le point d'injection U886 permet de connecter le bloc fonctionnel
"Positionneur simple" à l'option technologique F01 dans le mode de
fonctionnement Synchronisme. L'activation s'effectue par U885.
Indice
1
1
2
U885 est prioritaire sur U837.8 ("Rattrapage actif"), c'est-à-dire que
pour U885==1 le point d'injection U886 est activé indépendamment de
l'état de U837.8.
La normalisation de la consigne de vitesse sur U886.2 correspond à
celle sur U461.2 (100 % == 0x4000 0000).
L'entrée pour la consigne de course est compensée en cycle d'axe.
Lors du basculement de la source de consigne du synchronisme de
Rattrapage sur Injection externe via U886 (front montant sur U885), il y
a une seule fois synchronisation sur la consigne de course en U886.1
pour éviter l'échelon de consigne. Les changements au vol lors d'autres
opérations de commutation du nouveau mode de fonctionnement ne
sont pas implémentés. Les échelons de consigne sont à égaliser par
l'utilisateur par un montage externe de blocs libres (par exemple lors
d'un front descendant sur U885).
Le fonctionnement correct de la combinaison Positionneur simple et
Synchronisme n'est assuré que si les conditions suivantes sont
respectées:
1. Les blocs libres "Positionneur simple" et "Synchronisme" sont
calculés tous les deux dans la même tranche de temps. Il
incombe à l'utilisateur d'établir la correspondance requise entre
les blocs libres et les tranches de temps (paramétrage).
2. Avant l'activation de U886 l'entraînement doit être mis à l'arrêt
par l'intermédiaire du rattrapage.
Dans le cas contraire, on peut assister à un comportement intempestif
(échelons de consigne, oscillations, etc.).
Compendium Motion Control
Signification
"0" Source de consigne pour branche de
synchronisme = réglage d'angle de décalage /
rattrapage
"1" Connecter entrée de consigne U886 dans
branche de synchronisme
Entrée de consigne pour consigne de course en [UL]
Entrée de consigne pour consigne de vitesse en [%]
Option technologique F01
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