Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 244

09.2008
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compensation du jeu à l'inversion (U872)
Pour activer la compensation du jeu à l'inversion, il faut donner au
paramètre U872 une valeur différente de 0.
La compensation du jeu à l'inversion sert au rattrapage d'un jeu
mécanique. Dans le cas d'un système de mesure indirect (capteur de
déplacement sur le moteur), chaque inversion du sens de marche
commence par un passage à vide de la valeur du jeu mécanique avant
que l'axe se mette réellement à se déplacer. Il en résulte des erreurs
de positionnement.
Il n'existe pas de course de déplacement minimale.
Jeu à l'inversion
On indique d'abord par un signe la position préférentielle de la
compensation du jeu à l'inversion.
Cela signifie :
Valeur positive = position préférentielle positive → si le premier
déplacement après la mise en marche du variateur se fait dans le sens
positif, le jeu à l'inversion n'est pas pris en considération.
Valeur négative = position préférentielle négative → si le premier
déplacement après la mise en marche du variateur se fait dans le sens
négatif, le jeu à l'inversion n'est pas pris en considération.
Valeur du paramètre = 0 :
Aucune compensation du jeu à l'inversion.
Compendium Motion Control
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Fonctions
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