Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 589

08.2012
NOTA
ATTENTION
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
De combien d'incréments la position absolue doit-elle être corrigée ?
Delta = 27962026 tr
A combien de tours et incréments résiduels cela correspond-il ?
27880106
Delta_tr =
8192
Delta_rési d. = (27880106
Réglage du décalage d'origine
Tours P146.1
Le réglage est ajouté compte tenu des débordements de la plage de
valeurs réelles représentable. La plage de valeurs s'étend de "zéro" à
la résolution maximale du capteur, même après réglage d'un décalage
d'origine.
En cas d'utilisation de codeurs EnDat, le décalage d'origine inscrit dans
le paramètre P146.1 peut être transféré dans l'EEPROM du capteur.
Mémoriser décalage d'origine dans l'EEPROM capteur
Par. Réglage
P60 5
P149.2 B25
P60 1
Le décalage d'origine réglé dans P146.1 est effacé et mémorisé dans
le capteur. Il est important que le nombre de traits correct soit inscrit
dans P148.1 → si vous n'utilisez pas un capteur standard préréglé,
nous vous recommandons d'exécuter la fonction d'auto-mise en service
EnDat avant de mémoriser le décalage d'origine (P149.2 xAxx et
P149.1 xxx1).
Si vous mémoriser un décalage dans le capteur alors qu'un nombre de
traits incorrect est inscrit dans P148.1, le capteur moteur peut être mal
orienté et le moteur risque de s'emballer.
Le décalage fin à l'intérieur d'un tour peut être réglé à l'aide du
paramètre P184 [330.7]. Si l'on utilise l'option technologique, le
décalage fin doit être spécifié dans le paramètre machine PM10
[815.4].
Compendium Motion Control
incr .
×
- 10 tr 8192 = 27880106
tr
tr = 3 403 tr
incr
incr. - 8192
tr
-3403
Observation
Commutation sur réglages de l'entraînement
Mémoriser décalage d'origine dans capteur
Retour à la disponibilité
Option technologique F01
incr.
.
×
Delta_tr) = 2730 tr
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