Cbp2 Avec Isochronisme Avec Un Simatic S7 - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

09.2008
8.2.8.6

CBP2 avec isochronisme avec un SIMATIC S7

Temps de cycle
STEP7
Configuration de
bus
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La CBP2 en fonctionnement isochrone n'est pas supportée par
MASTERDRIVES VC.
Le fonctionnement isochrone permet de synchroniser plusieurs
MASTERDRIVES MC sur le PROFIBUS équidistant.
Vous avez besoin de :
♦ STEP7 version 5 ou supérieure
♦ DriveES avec SlaveOM pour CBP2
♦ SIMATIC S7 en tant que maître Profibus avec la propriété "isochrone"
♦ CBP2 à partir de V2.21
♦ MASTERDRIVES MC (Compact ou Compact Plus) avec logiciel de
version-V1.4 ou supérieure
Vous configurez l'isochronisme dans Step7 / HW Config
-> Propriétés de l'objet -> Onglet "Synchronisme d'horloge".
Le cycle DP équidistant doit être accordé avec la fréquence de
modulation du variateur. Les combinaisons suivantes sont possibles pour
la fréquence de découpage réglée en usine de 5,0 kHz et une vitesse de
transmission sur PROFIBUS de 12 Mbits/s :
Tranche de temps
synchronisée dans le
variateur de base
T4
T5
Dispositions pour la configuration du bus :
♦ Configurez d'abord tous les esclaves DP, éventuellement avec
transmission directe. La capacité fonctionnelle et le cycle DP minimal
sur le PROFIBUS sont ainsi définis.
♦ Dans l'onglet "Equidistance" (accessible par "PROFIBUS",
"Propriétés", "Paramètres réseau", "Options"), activez le cycle de bus
équidistant, ce qui déclenche le calcul du temps de cycle DP. Cette
étape doit être répétée après une modification de la configuration du
bus (désactiver l'équidistance et la réactiver !).
♦ Dans l'onglet "Synchronisme d'horloge" de l'entraînement, activez la
propriété la propriété d'isochronisme pour chaque entraînement. Par
défaut, la tranche de temps T4 est réglée sur 3,2 ms.
♦ Il faut veiller à ce que la différence entre "cycle DP" et la "part
cyclique du maître d'équidistance" soit d'au moins 1 ms. La CBP2 a
besoin de ce temps pour assurer la transmission cohérente des
données entre PROFIBUS la carte de base.
♦ Le bouton "Réglage" fait en sorte que les MASTERDRIVES MC
reçoivent tous le même réglage pour l'isochronisme et que le maître
DP se charge du cycle DP équidistant.
Compendium Motion Control
Communication / PROFIBUS
Cycle DP
d'esclaves DP
3,2 ms
6,4 ms
Nombre max.
11
27
8.2-83