Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 986

Signaux d'état
de positionnem.
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Option technologique
Signaux d'état de positionnement
Mot d'état de positionnement
Bit 31
B0362 [STR_M Modif. fct. M
Bit 30 B0361 [ARFD] Axe référencé
Bit 29 B0360 [FUR_VM] Pilote virtuel actif [832.6]
Bit 28 B0359 [OTR] Fin course log. atteint
Bit 27 B0358 [FUT ] Fonction terminée <1>
Bit 26
B0357 [BWD] Axe marche AR
Bit 25 B0356 [FWD] Axe marche AV
Bit 24 B0355
[DRS] Position atteinte et arrêt
(cf. PM16 et PM17)
7
Bit 23 2
6
2
Bit 22
5
Bit 21 2
4
Bit 20 2
3
Bit 19 2
2
Bit 18 2
1
Bit 17 2
0
2
Bit 16
[M_NO_1]
Mot H numéro de fct. M 1
n540.34
3
Bit 15 2
2
Bit 14 2
1
2
Bit 13
0
[MODE_OUT]
Bit 12 2
sign. retour de mode <2>
[MODE_OUTput]
n540.15
[FUR] Traitem. en cours (FUnction Running)
Bit 11 B0354
Bit 10
B0353 [ST_EN] Autorisation départ (STart ENable)
Bit 9
B0352 [T_R] Arrêt tempo actif
Bit 8 B0351
[TGL_O] Sortie bit bascule
7
Bit 7 2
6
Bit 6 2
5
Bit 5 2
4
Bit 4
2
3
Bit 3 2
2
Bit 2 2
1
Bit 1 2
0
Bit 0 2
[M_NO_2]
Mot L numéro de fct. M 2
n540.35
3 4
(STRobe signal for M-functions
(Axis ReFerenceD
(FUnction Running Virtual master)
(OverTRavel) voir MD12, MD13
(FUnction Terminated) [823.6]
(BackWarD)
00 = "Entr. arrêté"
(ForWarD)
(Destination Reached, axis Stationary)
(dwell Time Running)
5 6
V2.5
fp_mc_811_f.vsd
08.01.02
KK0315 Mot d'état positionnement
Mot H
n541.04
31 30 29 28 27 26 25 24
23 22 21 20 19 18 17 16
Affichage sur PMU
Mot L
n541.03
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0
Affichage sur PMU
<1> Signification du bit de fonction
FUT: 1= le mouvement démarré
par l'ordre départ a été effectué
ou a été tenté d'être effectué.
<2> Codification des modes comme
pour MODE_IN [809.4]
- 0 = mode illicite
- un changement de mode en
marche provoque l'arrêt suivant
la rampe PM19 ou PM42.
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Diagramme fonctionnel
- 811 -
MASTERDRIVES MC