Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1286

Paramètre Description
U854* Source Positionneur simple POS
S. PS Mcde POS Indice 1: libération de POS (V<>0)
Indice 2: positionnement absolu/relatif
2854
sur diagramme fonctionnel: 789b.1
U855* Source Positionneur simple SET
S. PS forçage Indice 1: déclencheur pour valeur de forçage (U850.3)
Indice 2: ENABLE POS
2855
poursuite
sur diagramme fonctionnel: 789b.1
U856* Positionneur simple Vitesse nominale
PS V norm. Vitesse maximale normalisée en [1000UL/min]
Particularité : entrée avec 2 chiffres après la virgule
2856
Calcul :
vitesse maximale [n/min] (P205)* résolution 2^(P171) *
FPM (P169,P170 ou P180,P181)
FPM = facteur de pondération de la mesure
Remarque :
Le paramète n'est pas modifiable quand le positionneur
simple est débloqué (quand le binecteur relié à U866.01
est sur 1).
sur diagramme fonctionnel: 789b.5
U857* Positionneur simple
PS Acc.max norm. Accélération/décélération maximale normalisée en
[1000UL/min]
2857 Particularité : entrée avec 2 chiffres après la virgule
Calcul :
vitesse maximale [n/min] (P205)* résolution 2^(P171) *
FPM / temps en l'espace duquel la vitesse maximale doit
être atteinte (secondes)
FPM = facteur de pondération de la mesure
Remarque :
Le paramète n'est pas modifiable quand le positionneur
simple est débloqué (quand le binecteur relié à U866.01
est sur 1).
sur diagramme fonctionnel: 789b.4
U858* Indication de la longueur de cycle d'axe traitée par le bloc.
PS Linéair/Rotat Pour un axe linéaire on entrera la valeur 0.
exception : en donnant à l'indice 2 la valeur -1, il
2858 reprendra la valeur de l'indice 1.
(indice 2 : -1 => indice 2 = indice 1)
Remarque :
Le paramète n'est pas modifiable quand le positionneur
simple est débloqué (quand le binecteur relié à U866.01
est sur 1).
sur diagramme fonctionnel: 789b.5
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL )
SIMOVERT MASTERDRIVES
0 (consigne = mesure) KK882=U850.3 Mode
Compendium Motion Control
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