Siemens SINAMICS V90 Manuel D'utilisation
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Manuel d'utilisation
02/2015
A5E34982758-002
___________________
Avant-propos
___________________
Consignes de sécurité
___________________
SINAMICS V-ASSISTANT
___________________
Interface utilisateur
___________________
Navigation dans les tâches
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Manuels Connexes pour Siemens SINAMICS V90

Sommaire des Matières pour Siemens SINAMICS V90

  • Page 1 ___________________ SINAMICS V-ASSISTANT Aide en Avant-propos ligne ___________________ Consignes de sécurité ___________________ SINAMICS SINAMICS V-ASSISTANT ___________________ Interface utilisateur SINAMICS V90 SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ___________________ ligne Navigation dans les tâches Manuel d'utilisation 02/2015 A5E34982758-002...

  • Page 2: Mentions Légales

    Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 3: Avant-Propos

    +86 400 810 4288 Allemagne +49 (0) 911 895 7222 Italie +39 (02) 24362000 Inde +91 22 2760 0150 Turquie +90 (216) 4440747 Autres coordonnées du service d'assistance : Coordonnées de l'assistance technique (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/16604999) SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne Manuel d'utilisation, 02/2015, A5E34982758-002...
  • Page 4 Avant-propos SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne Manuel d'utilisation, 02/2015, A5E34982758-002...

  • Page 5: Table Des Matières

    Sommaire Avant-propos ............................3 Consignes de sécurité ..........................7 Consignes de sécurité élémentaires ..................7 1.1.1 Consignes de sécurité générales ..................... 7 1.1.2 Sécurité industrielle ........................8 SINAMICS V-ASSISTANT ........................9 Milieu d'exploitation de SINAMICS V-ASSISTANT ..............9 Combinaison d'équipements ....................10 Interface utilisateur ..........................
  • Page 6 Consignes de sécurité 1.1 Consignes de sécurité élémentaires Navigation dans les tâches ........................29 Sélection du variateur ......................30 4.1.1 Sélection du variateur ......................31 4.1.2 Sélection du moteur ....................... 33 4.1.3 Mode de régulation ........................ 34 4.1.4 Jog............................36 Paramétrage ..........................

  • Page 7: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité 1.1 Consignes de sécurité élémentaires Consignes de sécurité Consignes de sécurité élémentaires 1.1.1 Consignes de sécurité générales ATTENTION Danger de mort dû au non-respect des consignes de sécurité et aux risques résiduels Le non-respect des consignes de sécurité et les risques résiduels figurant dans la documentation correspondante du matériel peuvent provoquer des accidents entraînant des blessures graves, voire mortelles.

  • Page 8: Sécurité Industrielle

    à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé...

  • Page 9: Sinamics V-Assistant

    SINAMICS V-ASSISTANT L'outil technique SINAMICS V-ASSISTANT a été conçu pour accélérer la mise en service et le diagnostic du variateur SINAMICS V90. Le logiciel fonctionne sur un ordinateur personnel sous le système d'exploitation Windows. Il utilise une interface utilisateur graphique pour interagir avec les utilisateurs et communique avec le variateur V90 par USB.

  • Page 10: Combinaison D'équipements

    Le symbole ❑❑ dans les numéros de référence des moteurs désigne des configurations en option (type de codeur et mécanique). Pour obtenir des explications détaillées sur la plaque signalétique des moteurs, reportez-vous au manuel d'utilisation de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6.

  • Page 11: Interface Utilisateur

    Interface utilisateur Modes de fonctionnement Lorsque vous démarrez SINAMICS V-ASSISTANT, la fenêtre suivante s'affiche et vous invite à sélectionner un mode de fonctionnement : Les fonctions de SINAMICS V-ASSISTANT varient selon les modes de fonctionnement. ● Mode en ligne : SINAMICS V-ASSISTANT communique avec le variateur cible qui est connecté...
  • Page 12 Pour connaître la version du firmware, vous pouvez consulter r29018 sur le pupitre opérateur basique (BOP - Basic Operator Panel). Pour obtenir des informations détaillées, reportez-vous aux instructions de service de SINAMICS V90, SIMOTICS S- 1FL6. SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne...
  • Page 13 – Si vous sélectionnez la deuxième option, vous devez choisir un projet existant dans le répertoire suivant. Il servira de projet actuel. La fenêtre principale s'ouvre : ① L'emplacement par défaut est : xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project. xxx : répertoire racine d'installation de SINAMICS V-ASSISTANT. ②...

  • Page 14: Comparaison Des Paramètres

    Interface utilisateur 3.1 Modes de fonctionnement Comparaison des paramètres Lorsque vous passez du mode de fonctionnement hors ligne au mode de fonctionnement en ligne, la question suivante s'affiche pour vous inviter à enregistrer le projet en cours : Vous pouvez cliquer sur pour enregistrer le projet ou vous pouvez cliquer sur si vous ne souhaitez pas l'enregistrer.

  • Page 15: Vue D'ensemble De L'interface Utilisateur

    Interface utilisateur 3.2 Vue d'ensemble de l'interface utilisateur Vue d'ensemble de l'interface utilisateur ① Barre de menus ② Barre d'outils ③ Navigation dans les tâches ④ Masque des fonctions ⑤ Fenêtre d'alarme Barre de menus La barre de menus se trouve en haut de la fenêtre de SINAMICS V-ASSISTANT. On y trouve diverses commandes et fonctions permettant de réaliser des opérations de base de SINAMICS V-ASSISTANT.

  • Page 16: Masque Des Fonctions

    Interface utilisateur 3.3 Barre de menus Navigation dans les tâches La navigation dans les tâches énumère les tâches que les utilisateurs doivent réaliser. Chaque tâche contient différentes fonctions qui aident les utilisateurs à paramétrer toutes les fonctions des variateurs V90 et à surveiller ou diagnostiquer les variateurs. Pour de plus amples informations, reportez-vous à...

  • Page 17: Projet -> Nouveau Projet

    Lorsque SINAMICS V-ASSISTANT est en mode hors ligne, vous pouvez utiliser cette commande de menu pour ouvrir un projet existant dans la fenêtre suivante : ① L'emplacement par défaut est : xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project. xxx : répertoire racine d'installation de SINAMICS V-ASSISTANT. ②...

  • Page 18: Projet -> Enregistrer Un Projet

    « Projet -> Enregistrer un projet sous... (Page 19) ». Vous pouvez spécifier le nom du fichier et le répertoire dans la fenêtre suivante : ① L'emplacement par défaut est xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project. xxx : répertoire racine d'installation de SINAMICS V-ASSISTANT. ②...

  • Page 19: Projet -> Enregistrer Un Projet Sous

    Vous pouvez utiliser cette commande de menu pour enregistrer le projet en cours avec un nom de fichier et un répertoire spécifiques dans la fenêtre suivante : ① L'emplacement par défaut est : xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project. xxx : répertoire racine d'installation de SINAMICS V-ASSISTANT. ②...

  • Page 20: Projet -> Quitter

    Interface utilisateur 3.3 Barre de menus 3.3.2.7 Projet -> Quitter Mode en ligne / hors ligne Vous pouvez utiliser cette commande de menu pour quitter directement SINAMICS V- ASSISTANT. 3.3.3 Menu Édition Ce menu propose des commandes permettant de couper, copier et éditer les valeurs des paramètres ou des caractéristiques techniques liées au moteur et au variateur.

  • Page 21: Édition -> Coller

    Interface utilisateur 3.3 Barre de menus 3.3.3.3 Édition -> Coller Cette commande de menu copie le contenu du presse-papiers dans le champ de saisie. Le contenu copié est inséré dans la position définie par le clic de la souris. Vous pouvez aussi utiliser dans la barre d'outils.

  • Page 22: Outils -> Enregistrer Les Paramètres Dans La Mémoire Rom

    Interface utilisateur 3.3 Barre de menus 3.3.5.1 Outils -> Enregistrer les paramètres dans la mémoire ROM Vous pouvez utiliser cette commande de menu pour enregistrer les paramètres de la mémoire RAM dans la mémoire ROM du variateur. La fenêtre suivante apparaît et affiche l'opération d'enregistrement : Vous pouvez aussi utiliser dans la barre d'outils.

  • Page 23: Outils -> Réinitialiser Le Codeur Absolu

    Interface utilisateur 3.3 Barre de menus Cliquez sur et le variateur sera réinitialisé. 3.3.5.3 Outils -> Réinitialiser le codeur absolu En mode en ligne, si SINAMICS V-ASSISTANT est connecté à un codeur absolu, vous pouvez utiliser cette commande de menu pour paramétrer la position actuelle du codeur absolu comme étant le point de référence.

  • Page 24: Hors Ligne

    Interface utilisateur 3.3 Barre de menus ● Si vous cliquez sur , la fenêtre d'information suivante s'affiche : Lorsque l'opération est terminée, la fenêtre disparaît automatiquement. ● Si vous cliquez sur , l'opération est annulée. Hors ligne Après avoir sélectionné cette commande de menu, l'interrogation suivante s'affiche : SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne Manuel d'utilisation, 02/2015, A5E34982758-002...

  • Page 25: Outils -> Paramètres De Chargement

    Interface utilisateur 3.3 Barre de menus ● Si vous cliquez sur , lorsque les paramètres sont revenus aux réglages usine, la fenêtre d'information suivante s'affiche : Cliquez sur pour fermer la fenêtre d'information. Pour enregistrer le projet, veuillez vous reporter à la section « Projet -> Enregistrer un projet (Page 18) ». ●...

  • Page 26: Menu Aide

    Interface utilisateur 3.4 Barre d'outils 3.3.6 Menu Aide L'aide en ligne vous fournit rapidement des informations sur la sélection des variateurs, sur le paramétrage, la mise en service et le diagnostic de SINAMICS V-ASSISTANT. ● Aide -> Consulter l'aide (Page 26) ●...

  • Page 27: Fenêtre D'alarme

    Interface utilisateur 3.5 Fenêtre d'alarme Imprimer (Page 19) Couper (Page 20) Copier (Page 20) Coller (Page 21) Passer en mode hors ligne (Page 21) Passer en mode en ligne (Page 21) Enregistrer les paramètres dans la mémoire ROM (Page 22) Affichage de tous les paramètres (Page 63) Suivi Tester le moteur (Page 77)

  • Page 28: Touches De Fonction Et Raccourcis

    Interface utilisateur 3.6 Touches de fonction et raccourcis Touches de fonction et raccourcis Des touches de fonction et des raccourcis sont disponibles pour les fonctions les plus fréquemment utilisées. Touches de fonction dans SINAMICS V-ASSISTANT [F1] → Ouvre l'aide en ligne contextuelle [Ctrl+X] →...

  • Page 29: Navigation Dans Les Tâches

    Navigation dans les tâches Tâche Sous-fonctions Sélection du varia- Sélection du variateur (Page 31) • teur (Page 30) Sélection du moteur (Page 33) • Mode de régulation (Page 34) • Jog (Page 36) • Paramétrage Réglage du rapport du réducteur électronique (Page 39) •...

  • Page 30: Sélection Du Variateur

    Navigation dans les tâches Tâche Sous-fonctions Mise en service Interface de test (Page 65) • (Page 65) Test du moteur (Page 77) • Optimisation du variateur (Page 80) • Diagnostics Etat de surveillance (Page 94) • (Page 94) Signaux de suivi (Page 95) •...

  • Page 31: Sélection Du Variateur

    Navigation dans les tâches ③ Mode de régulation Sélectionnez un mode de régulation dans ce champ. Pour de plus amples informations, reportez-vous à la section « Mode de régulation (Page 34) ». ④ Testez la fonction Jog dans ce champ. Pour de plus amples informations, reportez-vous à...

  • Page 32: Mode Hors-Ligne

    Navigation dans les tâches Les informations relatives au variateur s'affichent : ● Numéro de commande ● Alimentation ● Puissance assignée ● Courant assigné Remarque est désactivé en mode de fonctionnement en ligne. Mode hors ligne Lorsque vous travaillez en mode de fonctionnement hors ligne, SINAMICS V-ASSISTANT ne communique pas avec les variateurs connectés.

  • Page 33: Sélection Du Moteur

    Dans le numéro de commande, « x » est un caractère de remplacement. Pour plus d'informations au sujet de « A\G », veuillez vous reporter au manuel d'utilisation de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. ● Si le moteur connecté est équipé d'un codeur incrémental, cliquez sur La liste des moteurs s'affiche alors.

  • Page 34: Mode De Régulation

    Navigation dans les tâches Sélectionnez un moteur dans la liste et cliquez sur le bouton suivant pour confirmer votre sélection : Remarque Vous pouvez cliquer sur « plaque signalétique » dans la fenêtre du dessus pour consulter l'emplacement spécifique de la plaque signalétique sur le moteur. Mode hors ligne ●...

  • Page 35: Application D'un Mode De Régulation

    Navigation dans les tâches Application d'un mode de régulation Après la sélection d'un mode de régulation, un message d'avertissement s'affiche : Cliquez sur , le message suivant apparaît : Cliquez sur pour enregistrer tous les paramètres dans la mémoire ROM et réinitialiser le variateur.

  • Page 36: Jog

    Navigation dans les tâches 4.1.4 La fonction Jog n'est disponible qu'en mode de fonctionnement en ligne. Vous pouvez configurer cette fonction sur l'écran suivant : ● Pour démarrer la fonction Jog, vous pouvez saisir la vitesse d'avance en marche par à- coups (Jog).
  • Page 37 Navigation dans les tâches ● Pour arrêter la fonction Jog, vous pouvez cliquer sur dans la fenêtre suivante. SINAMICS V-ASSISTANT débloquera la priorité de la régulation. Remarque La vitesse d'avance en marche par à-coups ne doit pas être trop rapide. Sinon, un retard de communication pourrait faire perdre le contrôle sur les axes de la machine.

  • Page 38: Paramétrage

    Navigation dans les tâches Paramétrage Il y a au total neuf fonctions. Les combinaisons de sous-fonctions varient selon le mode de régulation : Fonction Mode de régulation IPos Réglage du rapport du réducteur électronique ✓ (Page 39) Réglage du mécanisme (Page 42) ✓...

  • Page 39: Réglage Du Rapport Du Réducteur Électronique

    Navigation dans les tâches 4.2.1 Réglage du rapport du réducteur électronique 4.2.1.1 Vue d'ensemble Le réglage du rapport du réducteur électronique n'est possible que dans le mode de régulation de position via l'entrée du train d'impulsions (PTI). Sélectionnez une des options suivantes pour définir le rapport du réducteur électronique : Description tions ①...

  • Page 40: Structure Mécanique

    Navigation dans les tâches 4.2.1.2 Structure mécanique Variables Configurez les variables selon la structure mécanique choisie : Structure Représentation graphique Réglages des variables mécanique Variable Plage Vis à billes P : Valeur de pas (mm) 0.0001 à 2147000000 N : Tours de charge 1 à...
  • Page 41 Navigation dans les tâches Unité Après avoir configuré les variables pour la structure mécanique choisie, vous devez sélectionner une des unités suivantes et saisir des valeurs comprises dans la plage autorisée : ● Unité de longueur Plage : 0.0001 à 2147000000 ●...

  • Page 42: Réglage Du Mécanisme

    Navigation dans les tâches 4.2.2 Réglage du mécanisme En paramétrant le système mécanique, le lien entre la partie mobile physique et l'unité de longueur (LU) est établi. Sélectionnez la structure mécanique. Déterminez le facteur de réduction et l'unité de longueur par tour de charge sur l'écran suivant : L'unité...

  • Page 43: Consigne De Couple

    Navigation dans les tâches Fonction Mode de régulation IPos Réglage de la fenêtre Position atteinte ✓ ✓ (Page 47) Consigne de position fixe (Page 47) ✓ Consigne de vitesse (Page 44) ✓ Générateur de rampe (Page 44) ✓ Fenêtre Vitesse atteinte (Page 44) ✓...

  • Page 44: Consigne De Vitesse

    Navigation dans les tâches 4.2.3.2 Consigne de vitesse Source de la consigne de vitesse Huit sources en tout sont disponibles pour la consigne de vitesse. L'utilisateur peut sélectionner l'une d'entre elles avec la combinaison des signaux d'entrée TOR SPD1, SPD2 et SPD3 : Signal TOR Limite de couple...
  • Page 45 Navigation dans les tâches Deux types de générateur de rampe sont disponibles. Vous pouvez en spécifier les paramètres sur les écrans correspondants : ● Générateur de rampe de base ● Générateur de rampe étendu SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne Manuel d'utilisation, 02/2015, A5E34982758-002...

  • Page 46: Fenêtre Vitesse Atteinte

    Navigation dans les tâches Fenêtre Vitesse atteinte Sur l'écran suivant, définissez le paramètre p29078 du contrôleur pour déterminer si la vitesse de consigne est atteinte : SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne Manuel d'utilisation, 02/2015, A5E34982758-002...

  • Page 47: Consigne De Position

    Navigation dans les tâches 4.2.3.3 Consigne de position Consigne de position ● Dans le mode de régulation de position via l'entrée du train d'impulsions, vous pouvez sélectionner parmi les options suivantes un signal à coupler avec l'entrée du train d'impulsions : Sélectionnez le niveau du signal sur l'écran suivant : Pour de plus amples informations, reportez-vous à...
  • Page 48 L'axe linéaire ou l'axe modulaire peut être utilisé en fonction de l'application réelle. – L'axe linéaire possède une plage de déplacement restreinte et il s'agit du réglage d'usine du servo-variateur SINAMICS V90. – L'axe modulaire possède une plage de déplacement non restreinte.
  • Page 49 Navigation dans les tâches Consigne de position Paramètres correspondants fixe Paramètre Description p2572 Accélération maximale IPos p2573 Décélération maximale IPos Consigne de position p2617[4] Consigne de position fixe 5 (P_pos5) fixe 5 p2618[4] Vitesse de la consigne de position fixe 5 (P_pos_spd5) p2572 Accélération maximale IPos p2573...

  • Page 50: Détermination Des Limites

    Navigation dans les tâches Réglage de la fenêtre Position atteinte Sur l'écran suivant, définissez le paramètre p2544 spécifiant la fenêtre de surveillance du contrôleur pour déterminer si la position de consigne est atteinte : Cf. la section « Sorties TOR (Page 73) » pour de plus amples informations sur l'entrée du signal.
  • Page 51 Navigation dans les tâches Source de la limite de couple Quatre sources sont disponibles au total pour la limite de couple. L'une d'entre elles peut être sélectionnée via une combinaison des signaux d'entrée TOR TLIM1 et TLIM2 : Signal TOR Limite de couple TLIM2 TLIM1...

  • Page 52: Limite De Vitesse

    Navigation dans les tâches 4.2.4.2 Limite de vitesse Vous pouvez spécifier les paramètres correspondants sur l'écran suivant : Source de la limite de vitesse Quatre sources sont disponibles au total pour la limite de vitesse. L'une d'entre elles peut être sélectionnée via une combinaison des signaux d'entrée TOR SLIM1 et SLIM2 : Signal TOR Limite de vitesse SLIM2...

  • Page 53: Configuration Des Entrées/Sorties

    Navigation dans les tâches 4.2.5 Configuration des entrées/sorties Trois sous-fonctions sont disponibles : ● Affectation d'entrées TOR (Page 53) ● Affectation de sorties TOR (Page 54) ● Affectation de sorties analogiques (Page 55) 4.2.5.1 Affectation d'entrées TOR Vous pouvez affecter des entrées TOR sur l'écran suivant : Au total, 28 signaux peuvent être librement couplés avec des entrées TOR, sauf pour DI9 et DI10 qui sont couplées aux signaux E_Stop et C_Mode .

  • Page 54: Affectation De Sorties Tor

    Navigation dans les tâches 4.2.5.2 Affectation de sorties TOR Vous pouvez affecter des sorties TOR sur l'écran suivant : Au total, 12 signaux peuvent être librement couplés avec des sorties TOR. Pour de plus amples informations, cf. Sorties TOR (Page 73). Cliquez sur les cellules à...

  • Page 55: Affectation De Sorties Analogiques

    Navigation dans les tâches 4.2.5.3 Affectation de sorties analogiques Vous pouvez affecter des sorties analogiques sur l'écran suivant : Au total, sept signaux peuvent être couplés avec une sortie analogique. Pour de plus amples informations, reportez-vous à la section « Sorties analogiques (Page 76) ». Par défaut, la sortie analogique 1 et la sortie analogique 2 sont couplées respectivement avec la vitesse réelle et le couple réel.

  • Page 56: Définition Du Référencement

    Navigation dans les tâches 4.2.6.1 Définition du référencement La définition du référencement n'est possible qu'en mode en ligne. ● Codeur absolu Si le moteur est équipé d'un codeur absolu, cliquez sur sur l'écran suivant pour configurer le référencement : ● Codeur incrémental Si le moteur est équipé...
  • Page 57 Navigation dans les tâches Para- Mode de référence- Illustration mètre leur ment Came de référence externe (signal REF) et top zéro du co- deur Top zéro du codeur uniquement SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne Manuel d'utilisation, 02/2015, A5E34982758-002...
  • Page 58 Navigation dans les tâches Para- Mode de référence- Illustration mètre leur ment Came de référence externe (signal CCWL) et top zéro du codeur Came de référence externe (signal CWL) et top zéro du co- deur SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne Manuel d'utilisation, 02/2015, A5E34982758-002...
  • Page 59 Navigation dans les tâches Dans le deuxième mode de référencement par exemple, vous pouvez configurer des paramètres sur l'écran suivant : Affectez les signaux REF et SREF(pour plus d'informations, cf. « Configuration des entrées/sorties (Page 53) »). Cliquez sur . L'avertissement suivant s'affiche : Cliquez sur pour commencer le référencement.

  • Page 60: Définition Du Fin De Course Logiciel

    Navigation dans les tâches 4.2.6.2 Définition du fin de course logiciel Les deux fins de course logiciels suivants sont disponibles dans le mode de régulation interne de position (IPos): ● Fin de course positif ● Fin de course négatif Remarque La fonction du fin de course logiciel ne devient active qu'après le référencement.

  • Page 61: Définition De La Sortie De Codeur Pour Les Impulsions

    Navigation dans les tâches Cliquez sur ce bouton pour faire tourner le moteur dans le sens des aiguilles d'une montre. Le moteur atteindra alors sa position maximale. Cliquez sur ce bouton pour récupérer la position actuelle. Cliquez sur ce bouton pour faire tourner le moteur dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
  • Page 62 Navigation dans les tâches Si le système mécanique était ajusté/conçu de manière à ce qu'il n'y ait absolument aucun jeu, cela entraînerait une usure importante. Ainsi, il peut y avoir du jeu entre le composant de la machine et le codeur. Pour les axes avec mesure indirecte de la position, un jeu mécanique entraîne une distance de déplacement fausse car l'axe, en cas d'inversion de sens, se déplace soit trop loin, soit insuffisamment loin par rapport à...

  • Page 63: Affichage De Tous Les Paramètres

    Navigation dans les tâches 4.2.9 Affichage de tous les paramètres Vous pouvez configurer dans ce champ tous les paramètres qui peuvent être modifiés : Champ Description Filtre de Affichage des paramètres selon différents groupes. groupe Trouver Filtrage de la liste des paramètres selon le texte saisi. Le filtrage s'effectue après la saisie du texte de votre choix.
  • Page 64 Enregistrer dans la fenêtre suivante : ① : L'emplacement par défaut est xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project. xxx : répertoire racine d'installation de SINAMICS V-ASSISTANT ② : Seul le format .html est disponible.

  • Page 65: Mise En Service

    Navigation dans les tâches Mise en service 4.3.1 Interface de test 4.3.1.1 Simulation E/S Lorsque SINAMICS V-ASSISTANT fonctionne en mode en ligne, vous pouvez afficher l'état des E/S sur l'écran suivant : SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne Manuel d'utilisation, 02/2015, A5E34982758-002...
  • Page 66 Navigation dans les tâches Elément Description père ① Entrée du train d'impulsions Informations sur l'entrée du train d'impulsions : Nombre d'impulsions reçues. • Fréquence d'impulsion. • Pour de plus amples informations, reportez-vous à la section « Entrées du train d'impulsions (Page 76) ». ②...

  • Page 67: Etat Des Signaux D'entrée Tor

    Navigation dans les tâches Remarque • Cette fonction n'est pas disponible, mais elle peut être affichée en mode hors ligne. • L'état de chaque indicateur et la valeur analogique sont mis à jour toutes les 0,5 s. • Le signal P_TRG en mode PTI est réservé pour une utilisation ultérieure. •...

  • Page 68: Entrées Tor

    Navigation dans les tâches 4.3.1.3 Entrées TOR Jusqu'à 28 signaux d'entrées TOR internes peuvent être affectés au servo-variateur SINAMICS V90. Pour plus d'informations sur ces signaux, voir le tableau ci-dessous : Nº Type Description Mode de régulation IPos Front Mode servo activé...
  • Page 69 Navigation dans les tâches Nº Type Description Mode de régulation IPos EGEAR1 Etat Réducteur électronique. ✓ ✓ Une combinaison des signaux EGEAR1 et EGEAR2 Etat ✓ ✓ EGEAR2 peut sélectionner quatre rapports de réducteur électronique. EGEAR2 : EGEAR1 0 : 0: rapports de réducteur électro- •...
  • Page 70 Navigation dans les tâches Nº Type Description Mode de régulation IPos ZSCLAM Etat Blocages moteur à vitesse zéro. ✓ 1 = lorsque la vitesse de consigne du • moteur est un signal analogique et qu'elle est inférieure au seuil de vitesse (P29075), le moteur est bloqué.
  • Page 71 En mode de régulation de couple, la consigne de couple est égale à 0 si l'état de CWE et de CCWE est le même. Pour obtenir des informations détaillées, reportez-vous aux instructions de service de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne...
  • Page 72 Navigation dans les tâches Remarque Circonstances dans lesquelles les signaux d'entrée TOR sont non valides • Lorsque SINAMICS V-ASSISTANT communique avec le variateur ou que vous faites fonctionner le variateur avec SINAMICS V-ASSISTANT, certains signaux d'entrée TOR sont non valides : –...

  • Page 73: Sorties Tor

    Navigation dans les tâches 4.3.1.4 Sorties TOR Jusqu'à 13 signaux de sorties TOR internes peuvent être affectés au servo-variateur SINAMICS V90. Pour plus d'informations sur ces signaux, voir le tableau ci-dessous : Nº Descriptions Mode de régulation IPos Mode servo prêt ✓...
  • Page 74 Navigation dans les tâches Nº Descriptions Mode de régulation IPos SPLR Limite de vitesse atteinte ✓ ✓ ✓ 1: la vitesse a presque (hystérésis interne, • 10 tr/min) atteint la limite de vitesse. 0: la vitesse n'a pas atteint la limite de vi- •...

  • Page 75: Affectation Des Signaux D'alarme Aux Sorties Tor

    Navigation dans les tâches Affectation des signaux d'alarme aux sorties TOR Deux groupes de signaux d'alarme peuvent être affectés à des sorties TOR avec les paramètres p29340 (premier groupe de signaux d'alarme actif) et p29341 (second groupe de signaux d'alarme actif). Réglage (p29340/p29341) Conditions d'alarme Protection de surcharge : le facteur de charge correspond à...

  • Page 76: Sorties Analogiques

    Fréquence de l'entrée d'impul- sions (référence 10 k) 4.3.1.7 Entrées du train d'impulsions Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge deux types de formes d'entrée de train d'impulsions de consigne : ● Impulsion de voie AB ● Impulsion + sens...

  • Page 77: Sorties De Codeur Pour Le Train D'impulsions

    Navigation dans les tâches Pour les deux formes, la logique positive et la logique négative sont prises en charge : Forme Logique positive = 0 Logique négative = 1 d'entrée de Marche avant (ho- Marche arrière (an- Marche avant (anti- Marche arrière (ho- train d'im- raire - CW)

  • Page 78: Marche D'essai De Position

    Navigation dans les tâches 4.3.2.2 Marche d'essai de position Dans le mode en ligne, vous pouvez configurer cette fonction sur l'écran suivant : Remarque La marche d'essai de position n'est disponible que dans les modes de régulation de position (PTI et IPos). SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne Manuel d'utilisation, 02/2015, A5E34982758-002...

  • Page 79: Séquence Des Étapes

    Navigation dans les tâches Séquence des étapes Saisissez la vitesse d'avance en marche par à-coups. Utilisez ce bouton pour activer la marche par à-coups. Remarque : Après avoir cliqué sur ce bouton, un message d'avertissement s'affiche. Cliquez sur dans la fenêtre du message pour confirmer l'exécution du mode servo.

  • Page 80: Optimisation Du Variateur

    V1.04 et supérieures. Modes d'auto-optimisation Le SINAMICS V90 propose deux modes d'auto-optimisation : l'auto-optimisation par un seul bouton et l'auto-optimisation en temps réel. La fonction d'auto-optimisation peut optimiser les paramètres de régulation avec le rapport du moment d'inertie de la charge (p29022) et régler les paramètres de filtre de courant appropriés afin de supprimer automatiquement la...

  • Page 81: Auto-Optimisation Par Un Seul Bouton

    Navigation dans les tâches 4.3.3.1 Auto-optimisation par un seul bouton Remarque Avant d'utiliser l'auto-optimisation par un seul bouton, déplacez le servomoteur vers le milieu de la position mécanique afin d'éviter d'approcher de la position limite réelle de la machine. Avec l'auto-optimisation par un seul bouton, le servo-variateur peut estimer automatiquement le rapport du moment d'inertie de la charge.
  • Page 82 Navigation dans les tâches Cliquez sur le bouton suivant pour configurer les paramètres de la fonction d'auto- optimisation par un seul bouton. Réglez les paramètres dans la fenêtre ci-dessous : Remarque : Vous pouvez régler le rapport du moment d'inertie de charge de la machine (p29022) en suivant les méthodes suivantes : •...
  • Page 83 Navigation dans les tâches Une fois l'optimisation terminée, la fenêtre des résultats de l'optimisation s'affiche. Appuyez sur ce bouton pour appliquer le résultat de l'optimisation. Appuyez sur ce bouton pour annuler le résultat de l'optimisation. Copiez les paramètres optimisés de la mémoire RAM à la mémoire ROM pour les enre- gistrer lorsque l'optimisation est terminée et que les performances du variateur sont acceptables.
  • Page 84 Navigation dans les tâches Remarque Après activation de l'auto-optimisation par un seul bouton, ne pas modifier les autres paramètres de commande/filtre relatifs à l'auto-optimisation, compte tenu que ces paramètres peuvent être réglés automatiquement et que ces modifications ne seront pas acceptées.

  • Page 85: Auto-Optimisation En Temps Réel

    Navigation dans les tâches Para- Plage de Valeur par Unité Description mètre valeurs défaut p1663 0,5 à 16 000 Fréquence naturelle du dénominateur 2 du filtre coupe-bande. p1664 0,001 à 10 Amortissement du dénominateur 2 du filtre coupe- bande. p1665 0,5 à...
  • Page 86 Sélectionnez le facteur dynamique dans la zone suivante : Pour en savoir davantage sur la sélection du facteur dynamique, reportez-vous au cha- pitre "Auto-optimisation en temps réel" des instructions de service de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. Cliquez sur le bouton suivant pour configurer les paramètres de la fonction d'auto- optimisation en temps réel.
  • Page 87 Navigation dans les tâches Réglez les paramètres dans la fenêtre ci-dessous : Remarque : Vous pouvez régler le rapport du moment d'inertie de charge de la machine (p29022) en suivant les méthodes suivantes : • Saisissez-le manuellement si vous connaissez le rapport du moment d'inertie de charge de la machine •...
  • Page 88 Navigation dans les tâches Cliquez sur le bouton suivant pour lancer l'optimisation après le réglage des paramètres. Activez le mode Marche servo pour le variateur avec contrôleur hôte et l'optimisation démarre. Vous pouvez par exemple utiliser la méthode suivante pour faire fonctionner le moteur. Implémentez Marche servo pour le variateur avec marche par à-coups.

  • Page 89: Optimisation Manuelle

    Navigation dans les tâches Si vous choisissez d'utiliser la fonction de suppression de la résonance avec l'auto- optimisation en temps réel, le servo-variateur effectue la détection en temps réel de la fréquence de résonance et configure en conséquence les paramètres suivants relatifs au filtre coupe-bande : Para- Plage de...
  • Page 90 Navigation dans les tâches Réglage des paramètres Vous pouvez régler les paramètres sur l'écran suivant : Cliquez sur pour restaurer les valeurs d'optimisation par défaut des paramètres suivants. Les valeurs d'optimisation par défaut des paramètres sont différentes lorsque vous utilisez des variateurs et moteurs différents. La fonction du bouton n'est pas une valeur par défaut du variateur, donc les valeurs d'optimisation par défaut des paramètres de régulation sont différentes des réglages d'usine.
  • Page 91 Navigation dans les tâches Suppression de résonance avec optimisation manuelle (p29021=0) Si ni la suppression de résonance avec auto-optimisation en temps réel ni le mode d'optimisation par un seul bouton ne peuvent obtenir l'effet de suppression, la suppression de la résonance peut être effectuée en réglant manuellement les paramètres suivants : Para- Plage de Valeur...

  • Page 92: Modes De Commutation

    Navigation dans les tâches Modes de commutation Deux modes de commutation sont disponibles : Ces deux modes de commutation ne peuvent pas être utilisés simultanément. Lorsqu'un mode est activé, l'autre est désactivé. Les fonctions d'auto-optimisation et de commutation de gain doivent être désactivées de manière à ce que la fonction de commutation PI/P puisse être disponible.
  • Page 93 Navigation dans les tâches ● Commutation PI/P de la boucle de vitesse Cinq modes de commutation au total sont disponibles pour la commutation PI/P : – utilisation de la consigne de couple – utilisation d'un signal d'entrée TOR externe (G-CHANGE) –...

  • Page 94: Diagnostics

    Navigation dans les tâches Diagnostics 4.4.1 Etat de surveillance Remarque Cette fonction n'est disponible qu'en mode en ligne. Vous pouvez surveiller la valeur en temps réel des paramètres de mouvement. Les données de mouvement et les informations produit s'affichent sur l'écran suivant : SINAMICS V-ASSISTANT Aide en ligne Manuel d'utilisation, 02/2015, A5E34982758-002...

  • Page 95: Signaux De Suivi

    Navigation dans les tâches 4.4.2 Signaux de suivi Cette fonction vous permet de suivre sur l'écran suivant la performance du variateur connecté dans le mode de régulation en cours : Repère Elément Description ① Configuration Ouvre la fenêtre de configuration du suivi. Pour de plus de suivi amples informations, cf.
  • Page 96 Navigation dans les tâches Repère Elément Description Lignes auxi- Curseur vertical : liaires Sur le diagramme du domaine temporel, vous pouvez • cliquer sur ce bouton pour afficher les coordonnées t1 et t2 sur le diagramme. Vous pouvez déplacer t1 ou t2 lorsque le curseur passe à...
  • Page 97 Navigation dans les tâches Repère Elément Description Coordonnée Y : y1 : Valeur en temps réel de la coordonnée y1 • y2 : Valeur en temps réel de la coordonnée y2 • dy : Plage de valeurs calculée automatiquement. • La formule est la suivante : dy = y2 - y1 Y(T)

  • Page 98: Configuration De Suivi

    Navigation dans les tâches 4.4.2.1 Configuration de suivi Indice Description de la fonction ① Cliquez sur le bouton suivant pour sélectionner le signal analogique. Sélectionnez un signal de suivi et cliquez sur pour confirmer votre sélection. Sinon, cliquez sur pour annuler. Cliquez sur la barre en couleur pour définir la couleur d'affichage de la courbe du signal.

  • Page 99: Mesure De La Machine

    Navigation dans les tâches Indice Description de la fonction ④ Vous pouvez choisir parmi sept types de déclenchement : Enregistrement immédiat (réglage par défaut) • Déclenchement sur front montant • Remarque : Les signaux numériques doivent être paramétrés sur 1. Sinon, le front montant ne peut pas être déclenché.
  • Page 100 Navigation dans les tâches Pour faciliter l'optimisation du contrôleur, des fonctions de mesure prédéfinies peuvent être sélectionnées. Le mode de fonctionnement est réglé automatiquement selon la fonction de mesure. ● Réponse de fréquence de consigne du contrôleur de vitesse (avant le filtre de consigne de vitesse) La boucle de régulation de vitesse est fermée tandis que les boucles de régulation de niveau supérieur sont ouvertes.
  • Page 101 Navigation dans les tâches Vue d'ensemble Elément Description père ① Fonctions de mesure Réponse de fréquence de consigne du contrôleur de vitesse (avant le filtre de • consigne de vitesse) Système de régulation de vitesse (excitation après le filtre de consigne actuel) •...
  • Page 102 Navigation dans les tâches Elément Description père ② Marche/Arrêt du mode servo Cliquez sur . L'avertissement suivant s'affiche : Confirmez en cliquant sur pour obtenir la priorité de la régulation pour le variateur connecté. Ensuite, devient . Si vous souhaitez abandonner la priorité de régulation, vous pouvez cliquer directement dessus.
  • Page 103 Navigation dans les tâches Elément Description père Zoom Agrandit les courbes à l'échelle spécifiée. Réduit les courbes à l'échelle spécifiée. Restaure les courbes sur le diagramme. Traitement de Ouvre un fichier .trc existant pour afficher la courbe sur le diagramme. fichier Sauvegarde l'actuel enregistrement de valeurs sous la forme d'un fichier .trc.
  • Page 104 Elément Description père Diagramme du domaine fréquentiel Fréquence Affiche la valeur de fréquence en temps réel de la coordonnée du curseur hori- zontal sur le diagramme. Amplitude Affiche la valeur d'amplitude en temps réel au point d'intersection entre la coor- donnée du curseur horizontal et la courbe.

  • Page 105: Index

    Index Entrées TOR, 68 Mappage direct des signaux, 72 Affectation de sorties analogiques, 55 Affectation de sorties TOR, 54 Affectation d'entrées TOR, 53 Fenêtre d'alarme, 27 Afficher tous les paramètres, 63 Avant-propos Assistance technique, 3 Imprimer le projet, 19 Barre d'outils, 26 Jog, 36 Changer la langue, 19 Coller, 21...
  • Page 106 Index Quitter le projet, 20 Réinitialiser le codeur absolu, 23 Réinitialiser le variateur, 22 Sélection du moteur, 33 Sélection du variateur, 31 Simulation E/S, 65 Sorties analogiques, 76 Sorties de codeur pour train d'impulsion, 77 Sorties TOR, 73 Définition des sorties TOR d'alarme, 75 Structure mécanique, 40 Surveiller l'état, 94 Touches de fonction et raccourcis, 28...

Ce manuel est également adapté pour:

Sinamics v-assistant

Table des Matières