Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 985

(Réglage usine: U708 = 100 ==>
CORRECTION sur n540.11 = 100 %)
0.781
Correction fixe
0 ... 255 %
U708 (100)
Correction de
vitesse externe
1.275
U709 (859)
K0859 K
0 ... 200 % 0 ... + 200 %
<4> Exceptionnellement, un changement de mode est
aussi possible en marche : alors, freinage suivant
PM19 ou PM42. Le nouveau mouvement peut être
lancé après venue de l'autorisation de démarrage
[ST_EN].
<3> Mode signalé en retour : [MODE_OUT]: cf. n540.15 [811.3]
<2> Exemple de génération de signaux de commande de positionnement:
- U530=3032 : Comm. Board CBx, mots 2 et 3 [120.6]
- U530=860 : génération bit par bit via mot de cde de positionnement [809.3]
<1> ou transmission du sens de rotation pour pos. axe rotatif MDI via fonction G90 (00 = "distance la plus courte")
1 2
Option technologique
Signaux de commande de positionnement
Recommandé : U953.30 = 4, (à n'intégrer que si KK0860 est utilisé)
Mot H
U710
.32 (0) Bit 31
B
.31 (0) Bit 30
B
.30 (0) Bit 29
B
.29 (0) Bit 28
B
.28 (0) Bit 27
B
.27 (0) Bit 26
B
.26 (0) Bit 25
B
.25 (0) Bit 24
B
.24 (0) Bit 23
B
.23 (0) Bit 22
B
.22 (0) Bit 21
B
.21 (0) Bit 20
B
.20 (0) Bit 19
B
.19 (0) Bit 18
B
.18 (0) Bit 17
B
.17 (0) Bit 16
B
1 %
0 ... + 255 %
.16 (0) Bit 15
B
.15 (0) Bit 14
B
.14 (0) Bit 13
B
.13 (0) Bit 12
B
.12 (0) Bit 11
B
.11 (0) Bit 10
B
.10 (0) Bit 9
B
.09 (0) Bit 8
B
.08 (0) Bit 7
B
.07 (0) Bit 6
B
.06 (0) Bit 5
B
.05 (0) Bit 4
B
.04 (0) Bit 3
B
.03 (0) Bit 2
B
.02 (0) Bit 1
B
.01 (0) Bit 0
B
Mot L
3
Formation signaux de positionnement
<4> MODE_IN prélect. de mode (chgt à l'arrêt uniq.)
3 0 = pas de mode 4 = commande
2
2 1 = réglage 5 = pos. automatique
2
1 2 = prise de référence 6 = autom. bloc/bloc
2
0 3 = MDI (pos. point à point) 11 = synchronisme
2
[J_FWD] m. à-coups AV (Jog ForWarD)
[F_S] rapide/lentem. (Fast / Slow) pour réglage/prise réf.
[J_BWD] m. à-coups AR (Jog BackWarD) <1>
[BLSK] saut de bloc (BLock SKip)
7
2
CORRECTION
6
2
0 ... 255 = 0 ... 255 %
5
2
(64h = 100d = 100 %)
4
2
3
2
2
2
1
2 0
CORRECTION
0
2
correction de vitesse
0 ... 255
>0
7
2
6
2
5
2
[MDI_NO] (Numéro MDI pour MDI)
4
2
[PROG_NO] (numéro de progr. pour mode automatique)
3
2
2
2
1
2
0
2
[SIST] pas individuel (SIngle STep)
[RST] réinit. technologie (ReSeT)
[FUM] mode poursuite (Follow-Up Mode; s_csg:=s_mes)
[ACK_M] acquit fonction M (ACKnowledge M-Function)
[CRD] effacer parc. restant (Clear Remaining Distance)
[STA] départ (Start / Stop positionnement
[RIE] validation lecture (Read-In Enable)
[TGL_I] entrée bit bascule (comm. bloc MDI au vol)
4 5
V2.5
U953.32 = ___(20)
U953.30 = ___(20)
<2>
Signaux de cde
positionnement
Mot cde
positionn.
U530 (860)
KK0860 KK
<1> Mot H
n541.02
31 30 29 28 27 26 25 24
23 22 21 20 19 18 17 16
Mot L
n541.01
Affichage sur PMU:
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4
Bits 28 ... 31
0 ... 15
24 ... 27
Bits 16 ... 23
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_809_f.vsd
MASTERDRIVES MC
01.07.03
recommandé :
U953.32 = 4
Affichage sur PMU:
3 2 1 0
<3>
MODE_IN
n540.14
Mode de
fonct.
Bits de cde
n540.11
Correction
8
- 809 -