Position De Démarrage Pour Le Synchronisme - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
Remarque
concernant le
réglage de
SIMOLINK
[140...160] :
NOTA
Position de
démarrage pour le
synchronisme
Réglages
fondamentaux du
bloc de
synchronisme
9-82
Le temps de cycle SIMOLINK (P746) doit être réglé à la valeur de la
période d'échantillonnage du bloc de synchronisme, p. ex. 3.20 ms, si
la fonction de synchronisme est intégrée dans la période
d'échantillonnage T4 pour une fréquence d'horloge du variateur de
5 kHz (p. ex. U953.33 = 4).
Si vous désirez démarrer le synchronisme à une position définie, vous
devez d'abord accoster cette position dans un des modes de
positionnement et y arrêter l'entraînement. Vous pouvez ensuite
démarrer le synchronisme à partir de la vitesse "0".
Avec le "Réglage de décalage" [841], vous pouvez également effectuer
au "vol" l'alignement − par rapport à une marque de synchronisation
− après le démarrage du synchronisme.
Tous les réglages importants pour les fonctions de synchronisme sont
explicités ci-dessous.
Consigne pilote de déplacement U600.01-03 / U606
Le paramètre U600 [834.1] permet de prérégler 3 sources de consigne
pilote pour le bloc de synchronisme. Le paramètre U606 permet de
sélectionner une de ces sources. Cette source peut être:
♦ La sortie de l'axe pilote virtuel
Le connecteur de sortie K817 [832], de l'axe pilote virtuel est relié à
un mot d'émission SIMOLINK pour les entraînements asservis.
Dans le cas de l'entraînement pilote également, la liaison avec le
bloc de synchronisme doit impérativement avoir lieu par
l'intermédiaire du tampon de réception du SIMOLINK (p. ex. KK7031
[150.7]) et pas directement de l'axe pilote virtuel. C'est pourquoi
KK817 ne devrait pas être utilisé. Ceci garantit que l'entraînement
pilote reçoit également sa consigne de course de l'axe pilote virtuel
en même temps que tous les entraînements asservis.
♦ La sortie de la saisie de position d'un axe pilote réel
Pour le synchronisme avec un axe pilote réel, la mesure de position
mesurée est reliée à l'entrée du bloc de synchronisme. Cette
mesure peut provenir de SIMOLINK ou d'une saisie de position.
Consigne de vitesse linéaire pilote U600.04-06
En plus de la consigne de consigne, on peut aussi, en option, appliquer
la consigne de vitesse linéaire. Ceci a pour effet d'augmenter la
précision du signal de commande anticipatrice de vitesse (KK312). A
défaut de consigne de vitesse linéaire, la vitesse est déduite de façon
interne de la consigne de course. La qualité de ce signal dépend de la
résolution réglée. Il est donc recommandé, dans les applications de
synchronisme exigeantes sur la précision de vitesse, de toujours utiliser
l'entrée de vitesse linéaire. Ce qui importe, c'est que la consigne pilote
du bloc de synchronisme soit formée par la vitesse linéaire en % issue
de la même source de consigne que la consigne de course en unités
de longueur [UL].
Il faut obligatoirement paramétrer à cet effet la vitesse de normalisation
maître (U607.2).
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES