Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 306

03.2004
Exemple valeur de
paramètre
Bit n° : 31
Bit n° : 15
Bits 0..15 : valeur de paramètre pour paramètre 16 bits ou mot de poids faible pour paramètre 32 bits
Bits 16..31 : valeur = 0 pour paramètre 16 bits ou mot de poids fort pour paramètre 32 bits
8.1.2.3 Zone PZD
Structure de la zone
PZD
NOTA
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Source pour l'ordre EN/HORS1 (mot de commande 1, bit 0) : P554
(=22AHex)
Modifier la valeur paramètre de l'indice 1 à 2001(Hex).
Valeur de paramètre
24
0 0
8
2 1
Dans cette zone, des données process sont échangées en
permanence entre le maître et les esclaves. Au début de la
communication, on configure de façon fixe les données process qui
doivent être échangées avec un esclave. Par exemple, la consigne de
courant est transmise à l'esclave x dans le deuxième PZD (= PZD2).
Ce réglage reste fixe pour toute la transmission.
PZD1-PZD16 = informations process
(= mot(s) de commande / d'état et consigne(s) / valeur(s) réelle(s)) ;
Les mot(s) de commande / d'état et la (les) consigne(s) / mesure(s)
nécessaire(s) à l'automatisation sont transmis dans cette zone.
La longueur de la zone PZD est déterminée par le nombre d'éléments
PZD et par leurs tailles (par ex. mot, double-mot). A l'opposé de la zone
PKW, qui peut être variable, la longueur de cette zone doit être
convenue une fois pour toute entre les partenaires de communication
(maître et esclave). Ceci signifie que le nombre maximal de mots PZD
par télégramme est limité à 16. Si seules des données PKW doivent
être transmises dans le bloc de données utiles, le nombre de PZD peut
alors aussi être 0 !
Suivant le sens de transmission, PZD1 sera réservé à la transmission
du mot de commande 1 ou du mot d'état 1 et PZD 2, à la transmission
de la consigne principale ou de la valeur réelle principale. D'autres
consignes ou valeurs réelles sont envoyées dans les informations
process suivantes PZD3 à PZDn. Pour SIMOVERT MASTERDRIVES,
le mot de commande 2 ou le mot d'état 2 est transmis dans PZD4, si
nécessaire.
1 mot
PZD1
maximum 16 mots
minimum 0 mot, c'est-à-dire, pas de zone PZD dans le bloc de données utiles
Sur le bus USS, PZD n est toujours transmis avant PZD n+1.
Compendium Motion Control
23
0
7
0
1 mot 1 mot
PZD2 PZD3
Communication / USS
3 me mot, PWE1 (Hex)
16
0
4 me mot, PWE2 (Hex)
0
0
1 mot
• • • PZD16
8.1-19