Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 246

09.2008
Avec un axe rotatif
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Dans le cas d'un axe rotatif (U858.1 <> 0), on parle d'un cycle d'axe.
Le cycle d'axe peut se situer dans la plage numérique de 0 à +2
2147483647 [UL].
Dans le cas de l'axe rotatif, on établit aussi une égalité absolue entre la
consigne et la mesure de position à l'intérieur d'un cycle d'axe.
Il en découle que la position de destination ne se situe qu'à l'intérieur
du cycle d'axe.
Le mouvement est sélectionné en spécifiant le sens : chemin le plus
court, uniquement positif ou uniquement négatif.
Voir : Exploitation de la sélection de sens D_FWD/D_BWD
La consigne est calculée avec correction (MODULO) pour le cycle
d'axe, ceci pour les consignes négatives et positives.
Exemple (LCA = longueur du cycle d'axe) :
-5000 devient 3192 pour une LCA = 4096 (5000 MOD 4096)
Fig. 7-11 Exemple d'un axe rotatif : le plateau à indexage
Compendium Motion Control
Fonctions
31
-1 =
Réducteur
Mot.
7-37