Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 263

Fonctions
Utilisation de
l'estimateur kT
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Afin d'obtenir une précision élevée de couple, l'estimateur kT a besoin
des valeurs les plus précises possibles pour les paramètres moteur.
Avant d'utiliser l'estimateur kT, il faut par conséquent procéder à une
identification du moteur (P115 = 2) servant à déterminer les valeurs
pour les paramètres P119, P120 et P121. L'identification devrait se
faire avec le moteur à température ambiante.
La température du moteur est requise par l'estimateur pour corriger les
grandeurs dépendant de la température. En absence de sonde de
température dans le moteur, on n'obtient une bonne précision que pour
la température de service à laquelle a été effectuée l'identification du
moteur.
L'estimateur kT n'est activé qu'à partir d'une certaine vitesse (P091.1).
La tension aux bornes du variateur est toujours affectée d'une légère
erreur due aux tensions de déchet dans les semiconducteurs, etc. Plus
la vitesse et donc la tension de sortie sont faibles, plus l'estimation sera
sensible aux petites imprécisions de tension. C'est pourquoi l'estimation
est suspendue en deçà d'une certaine vitesse (réglage usine : 20 % de
la vitesse nominale). Lorsque la vitesse baisse en dessous de ce seuil,
la dernière valeur estimée est figée.
On active l'estimateur en réglant l'écart maximal (P091.2) à une valeur
supérieure à 0 %. Pour lancer l'estimateur, on pourra régler cette valeur
à 30 %.
Dans le cas d'un moteur SIEMENS, la constante de couple à vide
(P098) reçoit la valeur correspondante, et dans le cas d'un moteur non
listé la valeur par défaut C_nom/i_nom. La valeur peut varier en raison
de tolérances de fabrication, Si l'estimateur est activé et que la vitesse
du moteur est supérieure au seuil minimal, on peut relever dans le
paramètre d'observation r088 une valeur corrigée de la constante de
couple à l'arrêt, que l'on pourra reporter dans P098.
La dépendance du matériau magnétique de la température (P090.2)
est réglée en usine sur 12 %. Ceci équivaut à une diminution de la
magnétisation de 12 % pour un échauffement du rotor de 100 K. Cette
valeur est courante pour les aimants au Neodym-fer-bore utilisés
actuellement. Si aucune sonde de température n'est raccordée,
l'adaptation en température est désactivée.
L'adaptation en température reste active lorsque la valeur estimée est
figée ou après désactivation de l'estimateur par P091.2 = 0.
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES