Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 777

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Configuration
Système vis-écrou
vertical
11-10
D
Sp
h
Sp
Ecrou
Vis-mère
n
, M
Sp
Sp
Fig. 11-6
Système vis-écrou vertical
♦ n
α
ρ α
,
, ,
Sp
SW
b v Sp
,
♦ F
,
M
voir "Système vis-écrou horizontal"
a d
,
a d Sp
,
♦ Effort de levage [ N ]
=
F
m g
H
♦ Couple résistant sur la vis-mère [ Nm ] :
=
+
M
M
(
F
Sp lev
a d Sp
,
=
+
M
M
Sp desc
a d Sp
,
M
,
F
sont à prendre avec leur signe (accélération en
a d Sp
,
a d
,
levage, décélération en descente = +,
décélération en levage, accélération en descente = - )
Si la décélération est égale à l'accélération, le couple résistant maximal
se produira durant la phase d'accélération.
Le choix du réducteur dépend, en plus de la vitesse de la charge et
du couple résistant maximal, de toute une série d'autres grandeurs
d'influence, telles que la taille imposée, le rendement, le jeu en rotation,
la raideur en rotation, le moment d'inertie, le bruit. Les réducteurs
v, a
m
Guidage
Réducteur
Moteur
voir "Système vis-écrou horizontal"
α
ρ
+
+ ⋅
F
)
tg
(
signe F
a d
,
H
SW
α
ρ
+
− ⋅
(
F
F
)
tg
(
b v
,
H
SW
6SE7087-7QX70 (Edition AE)
Compendium Motion Control
06.2005
D
Sp
+
(
F
))
a d
,
H
2
D
Sp
+
signe F
(
F
))
a d
,
H
2
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES

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