S.Corr.val.pilote
Valeur pilote 1
U451.1
(0)
KK
Commutation
val. pilote
0
1
S.Corr.val.pilote
Valeur pilote 2
<3>
U451.2
(0)
KK
Source val.pilote
U452.2
(0)
B
–
+
Vitesse différentielle [%]
v=0
KK866
&
Synchroniser
U452.6
(0)
B
Déclench.
U452.1
(0)
B
Décalage corr.
U453 (826)
KK
Libér. correction
Sélection de
U452.5
(1)
fonction
B
U458 (0)
Libération
<1>
inversion de sens
U452.3
(0)
B
1
2
Option technologique
Correction valeur pilote Branche position
Long. cycle d'axe
Correction valeur pilote Branche position
val. pilote 1 [UL]
31
0...2
-1
U456.1 (4096)
DVAL
-32768 ... 32767
Numérat.
Dénomin.
Long. cycle d'axe
U457.3 (1)
U457.4 (1)
val. pilote 2 [UL]
31
0...2
-1
<2>
U456.2 (4096)
DVAL
Corr. V max.
[1000 UL/min]
0.00...20000000.00
U455.2 (600.00)
Adaptation de
vitesse [%]
U454
(1)
KK
x1
y
x2
ynouv=yanc+x1+x2
0
-1
T
H
Z
E
0/1 = correction/réglage de valeur pilote
<4>
1/2/3 = dist.la + courte / sens pos./ sens nég.
3
(U458 <> xx0x)
+
+
DVAL
Delta
Réducteur
KK0857
Position
U457.1/2
–
+
Accélération
[1000 UL/s2]
0.00...20000000.00
U455.1 (0.00)
V-max.
+
A
A
1
<1> Libération inversion de sens :
0
<2> dénominateur = 0 => dénominateur = 1
<3> même réducteur que <2>
<4> z = 0 simultanéité de commutation de val. pilote et décalage de corr. possible
4
5
V2.5
Long. cycle d'axe
sortie val. pilote [UL]
31
0...2
-1
U456.3 (4096)
Commutation
val. pilote
IVAL
0
<1>
1
SET VALUE
SET
U452.4
B
U451.3
(0)
KK
B0830
–
de la branche vitesse [diagr. 845b.8]
KK0831
KK0838
On empêche par là qu'une inversion de sens de marche puisse intervenir
au cours du mouvement de correction (spécifié par valeur pilote 1/2).
La vitesse reste à V=0 jusqu'à ce que la valeur pilote entrante ait atteint la
la distance de déplacement et que la rampe soit à nouveau active.
z
0 commutation de valeur pilote et décalage de correction uniquement en
phases successives
6
7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_845c_f.vsd
MASTERDRIVES MC
13.10.03
U953.50 = __ (20)
LCA
KK0830
Val. pilote
Corr. val. pilote
active
Course rest.
corr.val.pilote
Vitesse de
correction [%]
8
- 845c -