Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1054

Paramètre Description
Indice 11: adresse de paramètre (uniq. codeur
EnDat)
zzzz = adresse paramètre (EnDat)
Indice 12: valeur de paramètre (uniq. codeur
EnDat)
zzzz = valeur du paramètre (EnDat)
P150* Paramètre de fonction servant à configurer la carte de
Config. SBP générateur d'impulsions SBP .
150 xxx0 = pistes A/B HTL unipolaire
xxx1 = pistes A/B TTL unipolaire
xxx2 = pistes A/B HTL entrée différentielle
xxx3 = pistes A/B TTL/RS422 entrée différentielle
xx0x = piste top zéro HTL unipolaire
xx1x = piste top zéro TTL unipolaire
xx2x = piste top zéro HTL entrée différentielle
xx3x = piste top zéro TTL/RS422 entrée différentielle
x0xx = codeur alimenté en 5 V
x1xx = codeur alimenté en 15 V
P151* Paramètre de fonction servant à entrer le nombre de traits
Nb. de traits du générateur d'impulsions
151 La valeur maximale est 20000.
Indice 01: codeur moteur (SBP à l'empl. C)
Indice 02: codeur machine
P152* Paramètre de fonction servant à entrer le facteur de
Pond. mes (ent) pondération de la mesure de position. Le facteur de
pondération permet de convertir la mesure de position
152 dans un autre système de référence. La valeur de ce
paramètre représente la partie entière du facteur de
pondération. Le facteur de pondération effectif de la
mesure de position est la somme P152+P153.
Exemple :
P152 = 5, P153=10000000
d'où facteur de pondération de la mesure de position = 5.1
P153* Paramètre de fonction servant à définir le facteur de
Pond. mes (deci) pondération de la mesure de position. Ce facteur de
pondération permet de convertir la mesure de position
153 dans un autre système de référence. La valeur de ce
paramètre représente la partie fractionnaire du facteur de
pondération. La valeur du facteur de pondération est
donnée par la somme de P152+P153. La partie
fractionnaire est définie sur 8 chiffres, ce qui donne pour
le facteur de pondération une précision de 8 chiffres après
la virgule.
Exemple:
P152 = 5, P153=00000321
ce qui donne un facteur de pondération de 5.00000321
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL )
SIMOVERT MASTERDRIVES
(0)
0..F = zone mémoire pour paramètres client
xxxx = selon spécification EnDat /fiche techn.
codeur
(0)
valeur du paramètre selon code MRS et adresse
Compendium Motion Control
Caract. Lecture/écriture
Indice1: 0 Menus:
Unité: - - Menu de paramètres
Indices: 2 + Moteur/Codeur
Type: L2 + Caract. codeur
- Réglage entraînement
- Upread/Accès libre
modifiable dans:
- Réglage entraînement
Indice1: 1024 Menus:
Min: 60 - Menu de paramètres
Max: 32767 + Moteur/Codeur
Unité: - + Caract. codeur
Indices: 2 - Réglage entraînement
Type: O2 - Upread/Accès libre
modifiable dans:
- Réglage entraînement
Indice1: 1 Menus:
Min: 0 - Menu de paramètres
Max: 999 + Régul./Bloc d'amorçage
Unité: - + Asserv. position
Indices: 2 - Réglage entraînement
Type: O2 - Upread/Accès libre
modifiable dans:
- Réglage entraînement
- Prêt enclench.
Indice1: 0 Menus:
Min: 0 - Menu de paramètres
Max: + Régul./Bloc d'amorçage
99999999 + Asserv. position
Unité: - - Réglage entraînement
Indices: 2 - Upread/Accès libre
Type: O4 modifiable dans:
- Réglage entraînement
- Prêt enclench.
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