Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1018

0...1
Déblocage correction pos.
U660.1 (0)
B0825
Départ correction pos.
U666 (0)
B
p.ex. U666=212 <7>
(B0212 = val. mesure valide) [330.7]
F1 = fenêtre intérieure
Mode correction U504.2 (0)
U664 (0) F2 = fenêtre extérieure
U504.3 (0)
Pos. consigne fixe 0
U662 (0)
1
Pos. référence
modifiable
-
U663 (0)
KK
+
Mesure pos. à interrupt.
U665 (0)
KK
position mesurée du repère
imprimé ou de référence
p.ex. U665=122 <7>
(KK0122=mesure de pos.)
[330.7]
Signal de
synchro
(Interrupt)
0...1
Déblocage référencement
U660.2 (0)
B0824
<7> voir remarque <3> sur diagramme [836]
1 2
Option technologique
Synchronisme - Correction de position, référencement
Mode (sens d'action)
1 = repère imprimé entraîné par axe
0 = repère imprimé non entraîné par axe
U675.2 (825)
B
&
Remarque:
Fenêtre active, si
B0808 = 1
(axe est référencé)
F s
corr)
( _
s
Corr
_
F
1
F
2
B0829
KK0826
Repère
imprimé
Val.correction s_corr
hors de
(écart du repère imprimé
fenêtre 2
ou de référence de la
position de consigne)
B0828
Déclenchement
Correction de valeur pilote
U675.1 (824)
B
3
Vitesse de correction max.
0.00...20000000.00 [1000UL/Min]
U467.1 (0) v_corr
U661 (0)
Valid.
Facteur [%]
U468 (1)
Départ
KK
Accélération
2
0.00 ... 20 000 000.00 [1000 LU/s ]
U467.2 (0)
v
s
s_corr
Mouvement correctif
Correction de position
avec référencement
s_csg
sans
et
référencement
s_mes
s_corr
s_corr
<1>
Départ t
Départ
Valid.
Valid.
B0808
Référencement
4 5
V2.5
Vitesse de correction max.
31
0...2 -1 [UL/période de traitement]
U667 (0) v_corr
B0800
0
0
1
x1 x2
*
KK0839
100%
4
- correction pos. +
- correction pos. -
t
- val. correction pos
- s_csg_asservi
4
t
B0808
B0809
1
<1> Au référencement, la consigne et la mesure de position sont
corrigées de la même valeur abs. sans exécution d'un mouvement
de correction.
<2> Mouvement de correction représenté pour repère imprimé en retard
(pos. réelle du repère imprimé < pos. consigne) : accélération
passagère. Consigne et mesure de position sont d'abord
positionnées les deux en sens inverse pour adapter la consigne à la
mécanique.
<3> Mouvement de correction représenté pour repère imprimé en retard
(pos. réelle du repère imprimé < pos. consigne) : décélération
passagère
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_843_f.vsd
MASTERDRIVES MC
02.02.04
U953.33=___ (20)
(pour diag. [834] ...[843])
Etat correction position
1 = corr. position active
B0308
Déblocage mém. val. mesure
pour saisie de position
(p.ex. P179=308 [330] <7>)
Vitesse de corr. en %
4
[836.4]
- correction pour
consigne de déplac.
- correction pour
mesure de déplac.
[STATUS REF]
référencement en cours
[STATUS REF]
référencement inactif
8
- 843 -