Pour Les Autres Valeurs De La Courbe De Déplacement, On Obtient - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Configuration
2. Courbe de
déplacement
v
Marche AV
v
max
t t
a
k
t
tot
v
max
11-26
Aire correspond au déplacement
t
t
p
d
T´
Fig. 11-13 Courbe de déplacement pour la marche en avant et en arrière
Etant donné que les conditions de déplacement sont les mêmes en
marche avant et en marche arrière, il suffit de considérer la marche
avant.
♦ De ce fait, le nouveau temps de cycle est de :
T
' =
T
2
♦ Pour les autres valeurs de la courbe de déplacement, on obtient :
v 16 ,
max
= = =
t t
a d
a 6 4 ,
max
t
a
− ⋅ −
s v
max
2
t =
k
v
max
t = t + t + t = 0 25 1 0 25 15
tot a k d
= '− = −
t T t 3 5 15 ,
p tot
=
0 25 , s
t 0 25 ,
d
⋅ − ⋅
v 2 16 ,
max
2 2
=
16 ,
, + + , = , s
=
, 2 s
6SE7087-7QX70 (Edition AE)
Compendium Motion Control
06.2005
Marche AR
0 25 ,
− ⋅
16 ,
2
= 1 s
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
t