Profibus-Dp - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
Exemple 1 :
Prescription d'un
bloc MDI fixe par
paramètre
Exemple 2 :
prescription d'un
bloc MDI variable via

PROFIBUS-DP

9-72
♦ Le bloc MDI doit être rangé en tant que bloc MDI fixe n° 2 dans le
paramètre U551[823.4]
♦ Une unité de longueur de 1UL = 1 µ a été définie à l'aide du facteur
FPM (voir paragraphe "Saisie de position pour capteur sur moteur").
♦ Le positionnement doit avoir lieu en cote absolue à la position de
destination 385,123 mm
♦ La vitesse de déplacement doit valoir 65 000 mm/min
♦ Le déplacement doit avoir lieu avec 100 % de
l'accélération/décélération réglée dans PM18/PM19
→ Les paramètres suivants doivent être introduits :
U710.09 = 1
U551.1 = 9030
U551.2 = 385123
U551.3 = 6500000
♦ Le bloc MDI doit être transmis via PROFIBUS-DP avec les mots de
réception 6 à 10 [120.6], c.-à-d. en tant que bloc MDI n° 0 [823.4]
♦ Il s'agit d'une table rotative. Une unité de longueur de 1UL = 0.001 °
a été définie à l'aide du facteur FPM.
♦ Un positionnement relatif doit être effectué à une position de
destination éloignée de -12,345° de la position courante.
♦ La vitesse de déplacement doit valoir 190°/min.
♦ Le déplacement ne doit être effectué qu'avec 30 % de
l'accélération/décélération réglée dans PM18/PM19, car la table
rotative est soumise à de fortes sollicitations.
→ Le bloc MDI provenant de PROFIBUS doit être connecté au mode
MDI en réalisant le paramétrage suivant :
U531 = 3006 Connexion des fonctions G du mot de réception
PROFIBUS 6 [120.6] au bloc MDI n° 0 [823.3]
U532 = 3037 Connexion des mots de réception PROFIBUS 7 et 8
comme connecteurs doubles KK3037 [120.6] à la
"position" du bloc MDI n° 0 [823.4]
U533 = 3039 Connexion des mots de réception PROFIBUS 9 et 10
comme connecteurs doubles KK3039 [120.6] à la
"vitesse" du bloc MDI n° 0 [823.6]
Sélection du bloc MDI 1 [809.3], ici par
binecteur fixe "1". Un binecteur quelconque peut
être raccordé ici, p. ex. une entrée TOR
90 = cote absolue, 30 = 100 %
accélération/décélération
position de destination = 385,123mm =
385 123 µ = 385 123 UL
vitesse = 65 000 mm/min
= 65 000 000 µ/min = 65 000 000 UL/min
(introduction en [* 10 UL/min])
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES