Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 993

Signaux d'entrée de positionnement
Définition point de réf. au vol
Entrées TOR p.
de borne 6 ou 7
positionnement
PM46 = xx4xxx ou x4xxxx
[813]
[813]
Mesure pos. de
mémoire de pos.
Signaux de
pos.
[815]
<1> Le référencement consiste uniquement à corriger la valeur de position, la consigne
et la mesure de la même valeur. Il ne se produit pas de mouvement compensatoire.
<2> La définition du point de référence au vol est validée dynamiquement par "Libération
référencement" (entrée de binecteur U675.1).
Les entrées TOR interruptives des bornes 6 ou 7 sont paramétrées par PM46. Le
signal "Mesure de pos. valide" a pour effet d'activer le référencement.
1 2
Option technologique
Définition du point de référence au vol
Définition du point de référence au vol
(agit comme forçage, réglage, MDI et automatique)
Pour synchronisme, voir [843]
Fenêtre de référencement
F1 =
Fenêtre int. Fenêtre ext.
U504.2 (0) U504.3 (0)
s_corr
s
-
+
F1
PM3
[804]
F2
Coordonnée du
pt de réf.
B0829
Repère de réf. hors
de fenêtre 2
B0828
Déclenchement
Correction de valeur pilote
Mesure de pos. valide
0...1
U660.2 (0)
Libération référencement
U675.1 (824)
B0824 B
3 4
F2 =
Val. absolue de correction
KK0308
s
avec référencement
s_csg
et
s_mes
s_corr
Start
Start
Enable
<2>
Enable
ARFD
5
V2.5
fp_mc_822_f.vsd
de valeur pilote
Signaux de sortie de positionnement
[ARFD]
sans
Axe
référencement
référencé
s_corr
<1>
t
6 7
Diagramme fonctionnel
MASTERDRIVES MC
09.01.02
Bits d'état
[811]
Signaux cde
pour saisie pos.
[815]
8
- 822 -