Facteur Fpm Avec Parties Entière Et Décimale - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
Facteur FPM avec
parties entière et
décimale
NOTA
Exemple :
détermination du
facteur FPM pour un
axe linéaire
AVERTISSEMENT
9-38
Exemple :
La saisie de position par le capteur moteur est paramétrée avec
P171=18 de manière à donner pour un axe rotatif 2
18
tour. Ces 2 incréments doivent correspondre à la valeur 360000.
Le facteur de pondération FPM sera donc :
360000
= =
FPM 1.37329101
18
2
On obtient donc un nombre avec 12 chiffres derrière la virgule qui ne
peut donc être représenté sans erreur que sous forme de fraction.
Le facteur de pondération de la mesure est composé d'une partie
entière à trois chiffres et d'une partie décimale à huit chiffres.
Facteur de pondération de la mesure
Partie entière
à trois chiffres P169
0
à
999
S'il ne faut pas travailler en unités physiques, mais uniquement en
incréments de capteur, il faut régler la valeur 1.0 pour le facteur FPM.
Ceci est, p. ex. recommandé pour des axes synchrones purs.
Le calcul du facteur FPM est explicité ci-dessous à l'appui d'un
exemple. Dans cet exemple, un moteur entraîne une courroie dentée
par l'intermédiaire d'un réducteur et d'un cylindre d'entraînement.
Cylindre d'entraînement
Réducteur
i = 1:10
Moteur
Fig. 9-14
Après une modification du facteur FPM, il faut réinitialiser le
convertisseur (en le coupant et en le remettant sous tension).
5625
Chariot
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
18
incréments par
Partie décimale
à huit chiffres P170
0
à
99999999
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES