Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 226

09.2008
NOTA
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Validation de consigne par déclenchement sur front
[SPV_RIE_TYP] = 0
Si on a choisi la validation par déclenchement sur un front de signal, les
valeurs de consigne et de forçage appliquées à l'entrée du blocs sont
toujours validées en même temps, à l'instant du front montant sur
SPV_RIE de 0 → 1.
A titre de signalisation en retour de la validation des consignes et
valeurs de forçage, le signal d'acquittement SPV_RIE_ACKN est mis à
1. Ce signal d'acquittement permet de réaliser une transmission des
consignes en mode "handshake" (voir paragraphe "validation avec
acquittement" ).
Validation de consigne en continu [SPV_RIE_TYP] = 1
Si on a choisi la validation de consigne en continu, toutes les consignes
et valeurs de forçage en instance sont validées immédiatement. Un
front montant sur SPV_RIE n'a aucune influence. Le signal
d'acquittement SPV_RIE_ACKN n'a aucune fonction dans ce mode de
validation et reste par conséquent toujours à 0.
La validation de consigne en continu impose cependant la restriction
suivante :
Le mode de positionnement relatif (POS_TYP = 1) est verrouillé dans
le mode de validation de consigne en continu (SPV_RIE_TYP = 1)
La consigne de vitesse valide est réglée à 0 %.
De ce fait, le positionnement relatif n'est pas possible avec la
validation de consigne en continu.
Raison :
Dans le cas d'un positionnement relatif, la course de déplacement est
déclenchée en tant que déplacement relatif par un front montant sur
POS_ON. De ce fait, seule une validation sur front ne fait de sens.
Validation avec acquittement [SPV_RIE_ACKN]
Dans le cas de la validation par déclenchement sur front, la validation
des consignes est suivie de l'émission du signal [SPV_RIE_ACKN] à
titre de signalisation de confirmation pour l'utilisateur. Si les signaux de
commande et les consignes parviennent par un système de rang
supérieur (par ex. PC, SIMATIC S7) par l'intermédiaire des moyens de
communication du variateur de base, l'utilisateur peut utiliser le signal
d'acquittement pour commander le signal de déclenchement
[SPV_RIE].
Compendium Motion Control
Fonctions
7-17