Version De Logiciel V1.3 - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.11.4

Version de logiciel V1.3

Mode automatique
[826, 828]
Came électronique
[839]
Commande
anticipatrice
d'accélération [817]
Nouvel intégrateur
pour axe pilote
virtuel en liaison
avec générateur de
rampe confort
Nouveau connecteur
pour correction de
position [843]
Nouvelle fonction
"référencement au
vol" pour le mode
synchronisme [843]
Nouvelle fonction de
synchronisme
"Synchronisation
sur valeur pilote"
[841]
9-182
(début de livraison : 12.98)
Les modes de positionnement "automatique" et "Automatique bloc par
bloc" sont désormais validés. L'entrée des programmes automatiques
s'effectue via SIMATIC S7 à l'aide du logiciel standard GMC-BASIC ou
par l'intermédiaire des paramètres U571 à U591 [828].
La came électronique est validée. L'entrée des tables s'effectue via
SIMATIC S7 à l'aide du logiciel standard GMC-BASIC ou par
l'intermédiaire des paramètres U630 à U646 (par ex. d'une table
EXCEL).
La sortie de la commande anticipatrice d'accélération par le connecteur
KK313 à partir de "sortie et déblocage de consignes" de l'option
technologique est maintenant réalisée.
Les blocs libres comprennent sur le diagramme fonctionnel [791] un
intégrateur spécial servant à la réalisation d'un axe pilote virtuel à l'aide
du générateur de rampe confort [790].
Le connecteur KK826 a été introduit pour la correction de position ; il
contient l'écart de position entre le repère d'impression ou de référence
et la position de consigne.
La fonction de "référencement au vol" permet d'effectuer en mode
synchronisme une synchronisation au vol sur un repère de référence
(détecteur BERO ou autre).
Il n'est donc plus nécessaire de procéder auparavant à une prise de
référence à partir de l'arrêt, suivie d'une commutation dans le mode
synchronisme.
Cette fonction permet de mettre en coïncidence la position zéro de
l'axe asservi et de l'axe pilot. Vitesse et accélération du mouvement de
correction nécessaire à cet effet sont réglables dans les nouveaux
paramètres U697.2 et U697.1. Le lancement de la synchronisation se
fait au moyen du binecteur sélectionné dans le nouveau paramètre
U676.
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES