Positionnement - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
9.3.2

Positionnement

Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Le variateur MASTERDRIVES MC possède une commande de
positionnement intégrée confortable ayant les fonctions suivantes :
♦ Réglage : déplacement de l'axe avec asservissement de position en
mode "manuel à vue" [819]
♦ Prise de référence : "prise d'origine" du système de mesure de
position en cas d'utilisation d'un codeur incrémental (en général pas
nécessaire dans le cas d'un codeur absolu) [821]
♦ MDI : positionnement point-à-point (Manual Data Input) [823]
• positionnement relatif ou absolu (cote absolue ou relative)
• description d'un bloc de déplacement MDI avec position, vitesse
et accélération
• le bloc de déplacement MDI peut être prescrit directement par la
commande de la machine − p. ex. via PROFIBUS-DP − ou par
l'intermédiaire d'ordres provenant d'un tableau mémorisé dans le
MASTERDRIVES MC et comportant 10 consignes fixes de
position. L'ordre de démarrage peut être transmis dans le même
télégramme PROFIBUS que le bloc de déplacement MDI ; ceci
permet une commande confortable et optimale en temps du
positionnement, également par un petit AP.
• commutation au vol (pendant le déplacement) sur un autre bloc
MDI possible
• ordre de démarrage (et déblocage de l'introduction dans le cas
d'un dispositif d'avance par rouleaux) au choix via entrées TOR
du MASTERDRIVES MC ou via bus de terrain.
♦ Automatique : [826...828]
• exécution automatique de programmes complets de
positionnement
• exécution bloc par bloc possible
• établissement des programmes CN dans un langage de
programmation performant selon DIN 66025 (norme utilisée dans
l'industrie allemande de la construction mécanique)
• introduction des programmes CN via S7-300 (introduction via
interface de paramétrage et via le programme de maintenance
DriveMonitor en préparation).
• 20 programmes comportant au total 50 blocs
(instructions de déplacement CN) sont programmables
• sortie commandée par programme de fonctions de commutation
(fonctions M)
• changement de bloc au vol via entrée TOR
• démarrage et déblocage de l'introduction également possible via
entrée TOR
• décalage d'origine, correction d'outil et compensation du jeu en
inversion de sens programmables
• accélération modifiable par fonction G
• forçage de la mesure au vol
Compendium Motion Control
Option technologique F01
9-5