Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 266

09.2008
4. Vérifier le sens
de rotation
5. Service normal
NOTA
NOTA
démontage du
capteur pour
moteurs SIEMENS
DANGER
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
En fonctionnement avec test de position , il est possible de modifier
manuellement le paramètre P132 "décalage angulaire" ou de le réduire
automatiquement de la valeur affichée dans r286 "angle de test de
position" sur un front montant à l'entrée de binaire "source test de
position" (P549). Dans tous les cas, après la correction, l'angle de test
de position r286 doit être nul.
En plus de la position angulaire, on peut aussi vérifier le sens de
rotation du capteur :
En fonctionnement avec test de position, il est possible de tourner le
vecteur "courant" par l'intermédiaire du bit 11 du mot de commande 1
"libération du sens de rotation positif" (voir diagramme fonctionnel 180,
P571 "S. sens positif").
En basculant le bit de 0 à 1, le vecteur courant imposé est tourné
lentement vers la droite de la valeur d'un "tour électrique" (en l'espace
d'environ 1 à 2 s). Se faisant, le moteur tourne de la valeur d'un pas
polaire vers la droite. Le connecteur KK0186 "Thêta (rég.I)" (cf. diag.
fonctionnel [390]) fait alors un tour complet dans le sens positif
(0 % > 100 % > +199 % / −200 % > −100 % > 0 %). (En basculant le bit
de 1 sur 0, la procédure s'effectue en sens inverse.)
Si le KK0186 n'effectue pas un tour complet, il y a deux raisons
possibles à cela ; soit le nombre de paires de pôles paramétré (P109)
ne coïncide pas avec la réalité (de quel angle mécanique a tourné le
moteur ; cet angle de rotation est-il compatible avec le nombre de
paires de pôles ?), soit que le capteur a été mal paramétré (mauvais
nombre de traits ?).
Si, durant le test, le KK0186 effectue certes un tour complet, mais dans
le mauvais sens, la raison peut provenir soit d'une permutation de piste
sur le capteur soit d'une permutation de deux phases sur le moteur.
(→ Effectuez les corrections nécessaires sur le moteur ou le capteur et
répétez le point 3. "Ajustage du capteur".)
N'oubliez pas de remettre à zéro les paramètres P115, P260 ou le
binecteur défini dans P549, afin de permettre un fonctionnement
normal avec régulation de courant.
S'il faut démonter complètement un codeur optique sin/cos ou un
codeur multitour, il faut se servir d'une vis pour l'extraction du capteur !
Le capteur comporte un bout d'arbre conique qui est enfiché dans
l'arbre moteur. Même après avoir retiré toutes les vis de fixation, l'arbre
du capteur est généralement tellement solidaire de l'arbre moteur qu'il
faut prendre impérativement un jeu de vis d'extraction pour pouvoir
dégager le capteur sans l'endommager.
Suivant le modèle de codeur, il faut utiliser différentes vis pour son
extraction (voir Fig. 7-13 et Fig. 7-14).
Si le codeur est mal ajusté, le moteur risque de s'emballer.
Compendium Motion Control
Fonctions
7-57