Normalisation De La Vitesse P353 [20.5] Et P205 [340.5] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
9.7.2.5

Normalisation de la vitesse P353 [20.5] et P205 [340.5]

P205=10 000 ; Vitesse nominale vaut 10 000 000 UL/min,
; introduction en [1000 UL/min]
P60=5 ; Passage au menu de param. "Réglage entraînement"
P353=2778 ; Vitesse de rot. de réf. en tours de moteur/min
P60=0 ; Quitter le menu "Réglage entraînement"
U708=78 (RU) ; Correction de vitesse fixe
P770 ; Réglage conformément au point 9.4.10
P771
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Les paramètres P353 et P205 déterminent la vitesse de déplacement

maximale qui ne doit jamais être dépassée en service (vitesse limite
mécanique).
Dans notre exemple d'application, elle doit valoir 1 000 000 °/min,
c.-à-d. 10 000 000 UL/min (1 unité de longueur = 1UL = 0,1°; voir ci-
dessus). P205 doit donc être réglé à la valeur suivante :
Ce paramètre n'a pratiquement d'influence que sur la normalisation du
facteur KV du régulateur de position. La valeur de P205 doit également
être introduite dans le paramètre machine PM23 ; voir ci-dessous.
Comme il n'y a pas de réducteur, il est possible de calculer directement
la vitesse de référence du moteur P353 (en tr/min) à partir de P205 ; il
s'agit de la vitesse à laquelle tourne le moteur pour la vitesse nominale
P205 :
P205 = 10 000 000 UL/min = 1 000 000 °/min = (1 000 000/360) tr/min
= 2777,777 tr/min
P353 sert comme référence pour la prescription de la consigne de
vitesse KK0150 pour le régulateur de vitesse [360.4] : lorsque KK0150
vaut 100 %, le moteur tourne à la vitesse inscrite dans P353, qui vaut
2778 tr/min. P353 sert également de référence pour les grandeurs
suivantes délivrées par l'option technologique :
♦ La valeur de commande anticipatrice de vitesse KK312 [817.7 et
836.8] pour les modes avec asservissement de position
♦ La consigne de vitesse K311 [817.7] pour les modes avec régulation
de vitesse, p. ex. la prise de référence
La correction de vitesse est normalement réglée sur U708 = 100 %. Ce
paramètre permet de réduire la vitesse de tous les déplacements, p.
ex. dans la phase initiale de la mise en service.
Compendium Motion Control
Option technologique F01
[340.2]
[20.5]
100 % [809.1]
9-131