Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1007

S. décal. add. S
U461
.01 (0) [UL]
KK
.02 (0) [%]
KK
+
[835.8]
[841.8]
V_décalage de
Entrée
synchronisation et
rattrapage
réglage angle décalage
[837.1]
Accélérer
l'entraînement à la
vitesse de la machine
en marche
<1> Sur un front montant, la sortie consigne de
déplacement prend la valeur de forçage.
<2> Effet de l'ordre "validation synchronisme":
0= le bloc de synchronisme n'est pas calculé ;
KK0310 = valeur de forçage, toutes les
autres sorties = 0
1= le bloc de synchronisme est calculé ;
sur un front montant, l'intégrateur est
positionné sur la valeur de forçage
(normalement sur la mesure de position)
<3> Les exemples sont valables pour l'utilisation d'un
capteur moteur [330]. En présence d'un capteur
machine externe, il faut utiliser les paramètres et
connecteurs correspondants figurant sur le
diagramme [335].
<4> Exemple d'application, voir chapitre 9.4.40
<5> Si la nouvelle fonction "Poursuivre synchronisme"
est activée par l'entrée de binecteur U674.2, les
valeurs/états internes sont figés. Il n'y a pas
réinitialisation interne des valeurs/états. De ce fait,
le synchronisme se comporte en cas de
désactivation temporaire comme s'il n'avait jamais
été coupé.
1 2
Option technologique
Synchronisme - Génération de la consigne de position
Csg course [UL]
n655.2
Consigne vitesse [%]
n653.2
S. Synch local ON
Rattrapage actif
U885
<4>
B
0
Rattrapage
1
(voir diag. [837])
2
3
Sortie
rattrapage
[837.8]
S. Synch. local
U886
.01 (0) [UL]
KK
<4>
.02 (0) [%]
KK
Val.forç. csg déplac. sortie
U671 (120)
KK0120 = mesure pos. <3>
[330.8]
<1>
Forcer sortie csg. déplac.
U673 (0)
S. Libér.synchro
B0220 = U674
"validation rég. position" [340.5]
<5> Poursuivre synchronisme (FRZ) B
[843.8]
Correction pour
mesure de déplacem.
de correction pos./
référencement
3
synchroniser sur valeur pilote [841a.1]
Libération sens
U463
[837.8]
+
B (1)
1 0
2 2
+
–
B (1)
s_csg_asservi
correction pour
consigne de
déplacem. de [843.8]
Intégrateur avec
limitation de LCA
SET
+/-
VALUE SET
KK
1
B
<2> Libération
.01 synchronisme
B (220)
.02
(0) Poursuivre synchronisme
3
Corriger mesure de position
et la limiter à longueur de
cycle d'axe LCA
4 5
V2.5
U676 (0) S Q
B
R
B0812
v > 0
.01
1
=> v = 0
1
B0813
.02 v < 0
=> v = 0
Antidévirage
Cycle axe asservi
PM11
0 = axe linéaire
LCA_S
LCA_S
1...999 999 999 UL
n655.1
U501.11 (4096)
s_csg_esclave
Facteur pondération
0...150 %
U501.49 (0)
MD49
Beo [% de P353]
[% de normalis.]
n653.1
Normalisation
x1 x2
*
100%
PM23
0 ... 19.999.999
U501.23 (12288) [1000
0
UL/min]
Vitesse normalis. asservi [1000 UL/min]
0
0,00 ... 20.000.000,00
U607.1 (0,00)
U607.1
B0826 Poursuivre synchronisme actif (FRZ_ON)
Valeur de correction de position COR
KK0301
(p.ex. P174 = 301 [330.5] )
Correction position +
B0303 si dépassement bas, etc.
(p.ex. P175.01 = 303 [330.5]) <3>
Correction position -
B0304 si dépassement haut, etc.
(p.ex. P175.02 = 304 [330.5]) <3>
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_836_f.vsd
MASTERDRIVES MC
02.02.04
U953.33=___ (20)
(pour diag. [834] ... [843])
voir [331.3]
Mémoire antidévirage
actif
Antidévirage actuellem.
non actif
Consigne déplacem.
corrigé asservi
[UL] vers régul. pos.
(P190 = 310 [340.1])
[UL]
KK0310
[% x 0.01]
n540.38 Cde anticipatrice
de vitesse
KK0312
Consigne vitesse
asservi en [%]
régulateur de position
(P209 = 312 [340.7])
<3>
8
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