Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 867

Compteur de débordements et de tours
de l'opérateur de poursuite/mémoris.
Posit. compteur de débord.
pour axe linéaire toujours sur
la valeur indiquée dans U798.03
pour axe rotatif toujours sur zéro
Pos. absolue du codeur multitour
KK106:
Angle de voie C/D : pos. absolue du codeur opt. avec voie C/D
P166.01: Inversion du sens de comptage pour l'acquisition
de la position
P181: FPM sous forme numér./dénominateur
P152/P153 : FPM sous f. nombre,décimales
P146.2: Décalage d'origine [en incréments]
P149: Configuration du protocole
P148.04: Nbre max. de tours dénombrables pour codeur absolu
P154: Résolution fine
U798: Configuration suivi de pos. codeur technologique
Indice 1 (0): 0 = axe rotatif,1 = axe linéaire
Indice 2 (15): nombre de débordements pour axe linéaire (max. 15)
Indice 3 (0): valeur de positionnement du compteur de
débordement, 0 ... 15 (uniquement pour axe linéaire)
Codeur EnDat
P148.03: Nombre de traits (voies A/B)
P149.08 - P148.04: Résolution monotour du protocole EnDat
Codeur SSI
P148.03: Résolution monotour du protocole SSI
P148.08: Rapport résolution monotour / nbre de traitsl
Codeur opt. avec voie C/D :
P137: Nombre de traits
Pour codeurs linéaires (P149.07 = 1xxx ):
P137: Nombre de traits
P148.06: Rapport de normalisation
<1> On indiquera le rapport de réduction mécanique, c.-à-d.
nombre de tour de la charge / tours du codeur technologique.
Ce rapport de réduction doit aussi être pris en compte
dans le facteur de pondération de la mesure (FPM).
1 2
Saisie de position
Suivi de position/ Position initiale du codeur absolu avec réducteur mécanique pour capteur technolog.
U796.01 (0)
KK
U797.01 (0)
B
Suivi de position
Calcul pos. de départ
Pos. absolue
3
Recommandé :
même période d'échantillonnage que
U950.18 (exploit. de codeur multitour pour codeur technologique [270])
Val. mesure valides
codeur technologique
U950.73 = __ (20)
[270]
Compteur de débordements et
de tours pour mémorisation
permanente
KK0628
Connecteur de réserve
KK0629
Débordement pour axe linéaire
B586
Etat courant compteur
de débord. codeur
n799.01
Etat courant nombre
de tours codeurr
n799.02
Compteur de
débordements
1
0
<1>
P149.07 Config.protocole
0...(2^20-1)
U795.01/02 (1)
0xxx = codeur rotatif
Rapport de réduction mécanique
1xxx = codeur linéaire
codeur technologique – charge
4 5
V2.5
Opérateur de poursuite/mémorisation - 760 -
U206 (0)
.01
B071
B0071
.02
B
.03
B
U207 (0)
KK
x
RESET (y=0)
Valeur à saisie de pos.
Val. pos départ pour codeur absolu
n799.03
(valeur initiale pour saisie de pos.)
REMARQUE:
Les débordements de codeur ne
sont pris en compte dans le calcul
de la valeur de départ que si le bloc
de suivi de position et l'opérateur à
mémoire sont rattachés à la même
tranche de temps.
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_333_f.vsd
MASTERDRIVES MC
14.10.10
U952.69 = __ (20)
Power On Mode
U208 (0)
1= permanente
TRACK
KK0552
y
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