Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 815

Sommaire
Généralités
Sommaire : Fonctions de base
Sommaire : Blocs libres et cartes optionnelles
Explication des symboles
Paramètres d'observation, de normalisation
Paramètres d'observation libres
Conduite
PMU: Clavier, fonctionnalité et câblage
Visualisation OP1S
Bornes MC
Entrées/sorties analogiques
Entrées/sorties TOR
Commande du contacteur principal, alim. ext. 24 Vcc 91
Fonction "Arrêt sûr"
Communication
Réception USS / Interface SST1
Réception USS / Interface SST2
Emission USS / Interface SST1
Emission USS / Interface SST2
Première carte CB/TB, réception
Première carte CB/TB, réception
PROFIBUS CBP2 Synchronisation
Première carte CB/TB, émission
Deuxième carte CB/TB, réception
Deuxième carte CB/TB, réception
Deuxième carte CB/TB, émission
Carte SIMOLINK : Configuration et diagnostic
Carte SIMOLINK : Synchronisation
Carte SIMOLINK 2 : Configuration et diagnostic
Carte SIMOLINK : Réception
Carte SIMOLINK : Emission
Carte SIMOLINK : Emission données spéciales
Génération et surveillance du signe de vie
Extrapolateur de consigne de position pour obvier
aux défaillances de télégrammes
Interface capteur DP V3 capteur 1 (capt. moteur) 172a
Interface capteur DP V3 capteur 2 (capteur ext.)
1 2
Sommaire
Fonctions de base
Diagramme fonctionnel MASTERDRIVES MC - Sommaire des fonctions de base
Page Sommaire
Mots de commande, mots d'état
10 Mot de commande 1
12 Mot de commande 2
15 Mot d'état 1
20 Mot d'état 2
30
Traitement des capteurs
Trait. résolveur capteur moteur (slot C)
50 Trait. codeur optique capteur moteur (slot C)
60 Trait. codeur optique capteur ext. (pas slot C)
Trait. géné d'impulsion capteur moteur (slot C)
Trait. géné d'impulsion capteur ext. (pas slot C)
80 Trans. consigne capteur ext. avec SBP
90 Trait. codeur absolu (slot C)
Trait. codeur multitour capteur ext. (pas slot C)
92
Canal de consigne
Consignes fixes
100 Potentiomètre motorisé
101 Sélection de la consigne
110 Générateur de rampe
111
120 Saisie/régulation de position
121 Val. fixes de pos. et Consignes fixes sur le DSP
122 Position initiale du codeur absolu avec réducteur
125 mécanique
130 Saisie de position pour capteur/moteur (slot C)
131 Config. saisie de pos. pour capteur moteur (slot C) 331
135 Position initiale du codeur absolu avec réducteur
140 mécanique pour capteur technologique
141 Saisie de position pour capteur ext.
145 Config. saisie de pos. pour capteur ext. (pas slot C) 336
150 Régulation de position
160
160a Régulateur de vitesse/limitation de couple
170 Régulateur de vitesse
Régulateur de vitesse avec modèle de référence
171 Filtre de vitesse
Limitation de couple
172b
3
Page
180
190
200
210
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270
290
300
310
320
325
327
330
333
335
340
360
360a
361
370
4 5
V2.5
Sommaire
Régulateur de courant/caractéristique U/f
Régulateur de courant moteur synchrone
Régulateur de courant moteur asynchrone
Régulateur de courant moteur asynchr. (P296=3) 390a
Régulateur de courant Paramètres moteur
Adaptation des constantes de couple pour
moteurs synchrones
Adaptation Tr pour machines asynchrones
Calcul du couple d'accélération
Caractéristique de frottement
Caractéristique U/f
Bloc de commande/commande de freinage
Bloc de commande
Commande de freinage
Diagnostic
Signalisations
Alarmes et défauts Partie 1
Alarmes et défauts Partie 2 (moteur)
Alarmes et défauts Partie 3
(protection contre le blocage)
Alarmes et défauts Partie 4
(diagnostic décrochage Caractéristique U/f)
Mesures (valeurs réelles)
Mesures de vitesse
Réduction de tension de circuit intermédiaire
Mémoire de défaut
Configuration matérielle Partie 1
Configuration matérielle Partie 2
Diagramme d'état
Fonctions
Jeu de paramètres
Fonctions "calcul modèle de moteur"
Régulation Udmax
Compensation des harmoniques
Observateur cyclique de charge (OCC)
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_010_f.vsd
MASTERDRIVES MC
05.04.06
Page
389
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8
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