Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1045

Paramètre Description
P130* Paramètre de fonction servant à sélectionner le capteur
Sél. codeur mot. moteur
130 0 = identification automatique/sans codeur
1 = résolveur bipolaire (SBR)
2 = résolveur avec le même nombre de pôles
que le moteur (SBR)
3 = codeur optique sinus-cosinus (SBM)
4 = codeur multitour (codeur SSI, EQN) (SBM)
5 = générateur d'impulsions dans le slot C (SBP)
6 = générateur d'impulsions non à l'empl. C (SBP)
7 = codeur optique sans piste C/D *
* Sur le codeur sans piste C/D, la position initiale absolue
n'est pas définie. Ce codeur ne peut être utilisé qu'avec
des moteurs asynchrones. La position sera
éventuellement corrigée par un émetteur externe de top
zéro.
Moteurs asynchrones 1PA6, 1PL6, 1PH4 et 1PH7 avec
codeur : en règle générale, ces moteurs sont fournis avec
un codeur ERN1381 sans voies C D. Le firmware à partir
de la version V1.30 comprend le type de capteur P130 = 7
( == codeur sans voies CD). Si l'on sélectionne P130 = 3
(codeur avec voies CD par ex. ERN1387), le défaut F051
avec la valeur de défaut 29 (à partir de V1.32: 25) est
signalé.
P131* Sélection de la sonde de température pour la surveillance
Sélec.sonde temp de la température du moteur.
Valeurs possibles :
131 0 = pas de sonde
1 = KTY84 (standard sur servomoteurs)
2 = CTP (une surchauffe est détectée pour > 2000
ohms)
3 = Pt100 (exploitable possible seulement avec SBP)
4 = KTY83 (par ex. moteurs Lenze)
5 = transmission de la température par P138
P132* Paramètre de fonction servant à entrer le décalage
Décalage angle angulaire du capteur moteur. Pour les moteurs
synchrones, la position angulaire du capteur par rapport à
132 l'angle interne doit être connue. Pour pouvoir faire
fonctionner des servomoteurs synchrones avec un
référencement de capteur qui diffère du réglage pour les
moteurs de SIEMENS, il faut entrer l'angle d'écart.
Le décalage (offset) doit être entré en degrés d'angle
mécaniques.
La correction n'agit que sur K186 (régulateur Théta I).
La mesure de position KK0090 traduit la position
mécanique du rotor sans tenir compte du décalage
angulaire réglé dans P132.
r133 Paramètre d'observation des valeurs brutes du résolveur
Résolver sin/cos raccordé. On entend par valeurs brutes, les valeurs
fournies par la conversion A/N des deux signaux de
133 mesure venant du résolveur.
Indice 1 = piste sinus
Indice 2 = piste cosinus
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL )
SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control
Caract. Lecture/écriture
Usine: 0 Menus:
Min: 0 - Menu de paramètres
Max: 7 + Moteur/Codeur
Unité: - + Caract. moteur
Indices: - - Paramétrage rapide
Type: O2 - Réglage entraînement
- Upread/Accès libre
modifiable dans:
- Réglage entraînement
Usine: 1 Menus:
Min: 0 - Menu de paramètres
Max: 5 + Moteur/Codeur
Unité: - + Caract. moteur
Indices: - - Réglage entraînement
Type: O2 - Upread/Accès libre
modifiable dans:
- Réglage entraînement
Usine: 0,00 Menus:
Min: -180,00 - Menu de paramètres
Max: 180,00 + Moteur/Codeur
Unité: ° (alt) + Caract. codeur
Indices: - - Réglage entraînement
Type: I2 - Upread/Accès libre
modifiable dans:
- Réglage entraînement
- Fonctionnement
Décimales: 0 Menus:
Unité: - - Menu de paramètres
Indices: 2 + Moteur/Codeur
Type: I2 + Caract. codeur
- Upread/Accès libre
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