Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 939

Comme son nom l'indique, le positionneur simple peut être utilisé pour des tâches de positionnement "simples".
Comme représenté sur le diagramme "Vue d'ensemble" [788a], le positionneur simple se compose de trois blocs libres [789a, b, c] qui sont complètement précâblés
en usine pour la fonction "positionneur simple avec capteur moteur". (Les trois blocs sont également utilisables individuellement pour d'autres applications.)
Il ne reste donc qu'à modifier les ENTREES ([788a] plus détaillées sur[789a]) ET à câbler les SORTIES ([788a] plus détaillées sur [789c]) comme recommandé.
La libération (ENABLE POS/REF) est réalisée dans la configuration usine par la signalisation en retour "régulation de position libérée", c'est-à-dire que
logiquement le positionneur simple est libéré par la source librement sélectable "Libération régulateur de position" (P210, [340.4]).
La représentation graphique de l'intégration de la fonction "positionneur simple" dans son environnement est donnée sur le diagramme fonctionnel 788.
Etant donné que la quasi-totalité des grandeurs d'entrée et de sortie du positionneur simple (également entre les trois blocs libres) sont des binecteurs ou
des connecteurs, la fonction peut être commandée soit avec un seul signal, soit par sous-fonctions avec un ordre d'exécution et des verrouillages définis.
Il incombe par conséquent à l'utilisateur d'assurer la fonction ou le mouvement voulu(e).
Une description détaillée du positionneur simple figure au chapitre 7.2.3 du présent Compendium MASTERDRIVES MC V2.0.
Si on utilise le positionneur simple, il est recommandé d'affecter les trois blocs libres à la
tranche de temps T4 (par ex. en raison de la tranche de temps fixe T3 de l'acquisition de
position avec capteur moteur) ; c'est-à-dire : U953.60 = 4, U953.61 = 4, U953.62 = 4
PRIORITE des modes de fonctionnement :
Prise de référence (REF_ON av. REF_TYPE = 1) > Positionnement (POS_ON) > Réglage (SETUP).
Le référencement au vol (REF_ON mit REF_TYPE = 0) est toujours possible, en positionnement et
en réglage.
Les transitions se font "au vol"; la priorité est toujours prise en compte lors de la sélection des
modes de fonctionnement. De ce fait, un changement de mode est possible sans arrêt de l'axe.
"type de validation des valeurs de consigne/forçage" (SPV_RIE_TYP) sur [789a]:
- Si on a choisi la validation de consigne en continu (SPV_RIE_TYP = 1), toutes les consignes et
valeurs de forçage en instance sont validées immédiatement. De ce fait, le positionnement relatif
n'est pas possible avec la validation de consigne en continu (KK874 est mis à 0).
On a ainsi la possibilité de déplacer l'axe dans une nouvelle position par simple modification de la
consigne de position, sans être obligé de transmettre un ordre binaire.
- Dans le cas de la "validation sur front montant" (SPV_RIE_TYP = 0 et front montant via SPV_RIE)
l'utilisateur peut activer les nouvelles consignes par des fronts montants à l'entrée.
Sens de rotation de l'axe : D_FWD, D_BWD, signe de la consigne de position ([788a] ou
plus détaillé sur [789a])
Pour un axe linéaire (U858=0) le sens de rotation de l'axe est fixé par la consigne de position.
En positionnement relatif, le sens de rotation de l'axe est fixé par le signe de la consigne de position.
En positionnement absolu avec axe rotatif et en réglage, le sens de rotation de l'axe est fixé par les
binecteurs D_FWD et D_BWD :
les deux à "1" : arrêt de l'axe ; les deux à "0" : par le chemin le plus court en pos. absolu rotatif.
Lors de la prise de référence, le sens de déplacement au départ est fixé par D-FWD et D_BWD.
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Blocs libres
Positionneur simple : Remarques générales
REMARQUES
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En positionnement relatif, un déplacement de la "course restante" n'est pas possible ; c.-à-d. que le
POS_ON ou SPV_RIE suivant donne lieu au déplacement complet de la consigne de position relative.
Fins de course logiciels [789b.1]: à noter que les fins de course logiciels ne doivent être activés que
pour les axes linéaires (U858 (LCA) = 0) et par U865 (zones extrêmes).
De plus, on a réglé dans la configuration usine que les fins de course logiciels sont activés par les
entrées paramétrables U863.2,.3 pour "axe référencé" [ARFD] OU "Point de référence détecté"
(B210, [330.7] - ce réglage peut être modifié par l'utilisateur.
Normalisation: comme pour l'option technologique F01 (chapitre 9 de ce Compendium
MASTERDRIVES MC) on a ici aussi, par ex. pour la configuration usine avec capteur moteur :
V-nom = résolution x facteur de pondération FPM x vitesse de référence x 10
avec : V-nom : U856 [788a ou 789b] et P205 [340.3] // résolution: P171 [330.3] //
facteur FPM: P169,P170 ou P180, P181 [330.3] // vitesse de réf: P353 [20.5]
Le positionneur simple ne génère de lui-même pas de signalisations d'alarme ou de défaut (mais
ceci est configurable par les fonctions du variateur de base ou par d'autres blocs libres).
L'utilisateur dispose ainsi de nombreuses possibilités de solutionnement de ses tâches de
positionnement ; il lui incombe bien sûr d'affecter les grandeurs voulues aux entrées et de
réaliser les verrouillages nécessaires.
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V2.5
fp_mc_788b_f.vsd
24.02.03
-3
7 8
Diagramme fonctionnel
- 788b -
MASTERDRIVES MC