Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 872

U953.41 = ___(0)
Bloc statisme voir [360]
U953.44 = ___(0)
Bloc DT1 voir [360]
C.antic_n p. rég.pos-vit
avec C.antic_C [340.8]
U953.43 = ___(0)
Liss.consigne n
0.0 ... 100.0 ms
-1
P221.F (0.0) [min ]
n(csg,lissée)
S. consigne n
r229
P220.B (75)
KK
[en % de P353]
<2>
Liss. mesure n
0.0 ... 100.0 ms
P223 (0.0)
-1
[min ]
n(mes,lissée)
S. mesure n
r230
P222 (91)
KK
[en % de P353]
<2>
Normalisation de la vitesse, voir [20]
U953.41 ... 45 ne peuvent être
renseignés qu'avec les valeurs 0 ou 20.
1 2
Régulateur de vitesse avec modèle de référence
S. adapt. rég.n
P232.B (0)
K
S.1 n-(csg. mes)
P224.B (0)
KK
S.2 n-(csg. mes)
+ +
n(csg,lissée) P225.B (150)
KK0150 KK
+ +
Lissage act. I
Tmort modèle réf.
0.5 ... 500.0 ms
0.0 ... 4.9 Abtastz.
P239.F (2.0)
P259.F (2.0)
S.3 n-(csg. mes)
n(mes,lissée) P226.B (151)
KK0151 KK
S.4 n-(csg. mes)
+
P227.B (0)
<2>
KK
+
REMARQUE :
Si la connexion est effectuée dans l'ordre
inverse, on introduit dans la boucle de
régulation de vitesse un temps mort T0
(p.ex. KK0153 -> P252, KK0158 -> P260)
3
Adapt. Kp
x
y
Kp2 régul. n
0.0 ... 1000.0
P236.F (10.0)
Kp1 régul. n
<1>
0.0 ... 1000.0
P235.F (10.0)
0.0 ... 200.0 %
P233.F (0.0)
n csg.(somme)
Adapt.1 rég.n
KK0161
Lim. sens +
n(max, sens +)
>
B0203
[320.7]
y
<3>
1
x
0
n(max, sens -)
[320.7]
P238 Bit3
n(max, sens +)
[320.7]
+ y
<3>
1
x
+
+
0
n(max, sens -)
[320.7]
Lim. sens -
Sort.MRéf rég_n
>
B0204
KK0156
<3>
La vitesse de référence P353 doit être choisie
de manière que la somme des consignes
P224 et P225 reste toujours < 195 %.
Limitation de couple active, limitation action I
et sortie globale à la limite de couple actuelle;
arrêter action I lorsque sortie globale à la limite
4 5
V2.5
régul. n Kp(mes)
r237
y
<1>
Le réglage du gain proportionnel Kp du
régulateur de vitesse s'effectue par P235,
x
si l'adaptation de Kp n'est pas utilisée.
<4>
Caractéristique du régulateur de vitesse :
0.0 ... 200.0 %
pour P238 Bit 0 = 0 (régulateur PI DF360);
P234.F (100.0)
pour P238 Bit 0 = 1 (modèle de réf. DF360a)
Adapt.2 rég.n
Entr. pilote/asservi de mot cde 2 [190.5],
pour entr. asservi, asservir l'action I de façon
que C(csg,rég.n) = C(csg,lim.)
Kp
+
–
Tn régul. n
0 ... 4000 ms
<4>
P240.F (50)
Kp
–
S.v.forç. I rég.nI
P241.B (0)
K
S. valid.I rég.n
P242.B (0)
B
S. arrêt I rég.n
P243.B (0)
B
[370.8]
[190.5]
Libération rég. n de mot cde 2
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_360a_f.vsd
MASTERDRIVES MC
03.03.08
U953.45 = ___(0)
Rég. n (act.P)
0
0 %
K0154
1
+
C(csg,rég.n)
K0153
+
C(csg,rég.n)
r255
Tn
Rég. n (act. I)
K0155
8
- 360a -