Démarrage De L'opération De Positionnement; Informations Complémentaires Sur Le Mode Mdi - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
Démarrage de
l'opération de
positionnement
Attente de la
signalisation en
retour de fin de
l'opération de
positionnement
Correction de
vitesse
Informations
complémentaires
sur le mode MDI
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
→ Le contenu du télégramme PROFIBUS pour la transmission du bloc
MDI est le suivant :
Mot 6 = 5B 21 (hexa)
Mots 7 et 8
= FFFF CFC7 (hexa)
Mots 9 et 10
= 0000 4A38 (hexa)
Dans le cas le plus simple, le démarrage d'une opération de
positionnement a lieu de la manière suivante :
♦ entraînement MARCHE (ARRET1 = 1 ; déblocage onduleur [ENC]
peut rester à "1" ; [180])
♦ sélectionner le mode MDI [MODE_IN] = 3 [809.4]
♦ attendre éventuellement la signalisation en retour du mode
[MODE_OUT] [811]
♦ mettre l'ordre de démarrage [STA] à "0" [809.4]
♦ attendre éventuellement la validation du démarrage [ST_EN]
♦ exploiter éventuellement les alarmes/défauts (bits 3 et 7 du mot
d'état du variateur standard 1 [200], connecteur K0250 [510],
paramètre n540.26 [818])
♦ donner l'ordre de démarrage (front 0 ==> 1 à [STA])
♦ Le bit d'état "Fonction terminée" [FUT] passe à "0" lorsque l'ordre de
démarrage est donné et à "1" lorsque le déplacement est terminé ou
abandonné sur défaut [811.4]. [FUT] vous permet de détecter de
façon sûre que le déplacement est terminé - même dans le cas des
déplacements très courts.
♦ Lorsqu'il est à "1", le bit d'état "Position atteinte et arrêt" [DRS]
indique que l'entraînement s'est arrêté dans la "fenêtre de
positionnement" [811.4]. La fenêtre de positionnement est définie
par les paramètres machine PM16 et PM17.
La correction de vitesse [823.3] permet de modifier d'un facteur
0...255 % la vitesse de déplacement indiquée dans le bloc MDI, p. ex.
pendant la mise en service. La correction de vitesse peut également
être modifiée pendant le déplacement et prescrite, p. ex., via U708
[809.1], un bus de terrain ou une entrée analogique (connecteur source
sélectionnable à l'aide de U709 [809.1] ou U530 [809.7]).

Vous trouverez des informations détaillées sur le "mode MDI"
dans le paragraphe de même nom de la description des
fonctions figurant dans le manuel /1/. Vous y trouverez la
description de la fonction "MDI au vol". Dans le cas du mode
"MDI au vol", le bloc de déplacement MDI doit être approvisionné
par le bloc de déplacement MDI n° 0. La différence par rapport
au mode MDI "normal" réside dans la commande par un bit
bascule, c'est-à-dire que le changement au vol du positionne-
ment MDI n'a lieu que sur un changement d'état du bit bascule.
Compendium Motion Control
;5B (hexa) = 91 (décimal) = "Déplac. relatif"
;(en cote relative) 21 (hexa) = 33 (décimal)
;= "30% accélération/décélération"
;12,345° = -12345 UL = FFFF CFC7 (hexa)
;190°/min = 190 000 UL/min ==> valeur en
;[10 UL/min] = 19 000 (décimal) = 4A38 (hexa)
Option technologique F01
9-73