Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 234

09.2008
Facteur de
pondération
de la mesure
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
FPM = Facteur de Pondération de la Mesure en tant que
constante/facteur de conversion.
Si on choisit par ex. 1 UL = 1 µm, alors une valeur de consigne
décimale de 1000 UL représente une distance parcourue de 1000 µm
= 1 mm.
Sans le facteur FPM (FPM = 1,0), les indications de longueur se
rapportent toujours aux impulsions du capteur compte tenu de la
résolution du paramètre P171 (capteur moteur) 2
Par ex. P171 = 12 → 4096 UL/tour
Le FPM se calcule par conséquent par les formules suivantes :
Distance parcourue
FPM =
UL par
Circonfére
=
FPM
UL par tour moteur
Dans l'exemple, on vise une résolution d'environ 1 µm/incrément de
capteur. Le Tableau 7-5 renseigne sur la valeur des facteurs et sur la
résolution à choisir.
Dans notre exemple, le diamètre de cylindre de 300,00 mm
(circonférence = 942477 µm) donne le facteur FPM indiqué. Celui-ci
doit encore être multiplié par le rapport de réduction (FPM*).
P171 Résolution
12
13
14 16384
15 32768
16 65536
17 131072
18 262144
19 524288
20 1048576
21 2097152
Tableau 7-5 Facteurs FPM qui résultent d'une circonférence de cylindre de
942477 µm
On en déduit le facteur FPM (qui doit si possible être inférieur à 1), à
savoir 0,71905288 qui peut être aussi représenté sous forme de
fraction :
Numérateur 942477
=
Dénominate ur 1310720
Il faut donc qu'il y ait toujours plus d'incréments de capteur par tour à
disposition (P171) que de UL par tour.
Compendium Motion Control
par tour de moteur
tour de moteur
nce du cylindre
×
Rapport réduc.
FPM
4096 230,096924
8192 115,048462
57,524231
28,7621155
14,3810577
7,19052887
3,59526443
1,79763222
0,89881611
0,44940805
=
0,71905288
Fonctions
P171
.
ou
(i)
FPM*
23,0096924
11,5048462
5,7524231
2,87621155
1,43810577
0,719052887
0,359526443
0,179763222
0,089881611
0,044940805
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