Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 21

Sommaire
9.4 Option technologique F01 .............................................................................. 9-16
9.4.1 Aperçu des diagrammes fonctionnels ............................................................ 9-16
9.4.2 Intégration de l'option technologique dans le variateur de base [801] ........... 9-17
9.4.3 Généralités sur l'exploitation des capteurs de position [230]...[270] .............. 9-17
9.4.4 Exploitation de résolveurs [230] ..................................................................... 9-19
9.4.5 Capteur optique sin/cos [240]......................................................................... 9-20
9.4.6 Exploitation du codeur multitour [260, 270] .................................................... 9-22
9.4.7 Exploitation du générateur d'impulsions [250, 255]........................................ 9-32
9.4.8 Saisie de position pour capteur sur moteur [330]........................................... 9-35
9.4.9 Utilisation de codeurs absolus comme capteurs moteur avec
transmission par réducteur entre moteur et charge (axe rotatif).................... 9-48
9.4.10 Axe linéaire avec codeur absolu lorsque la plage de déplacement est
supérieure à l'étendue représentable par le codeur....................................... 9-52
9.4.11 Saisie de position pour capteur externe sur machine [335] ........................... 9-53
9.4.12 Asservissement de position [340]................................................................... 9-54
9.4.13 Aperçu de l'option technologique et du gestionnaire de modes [802]............ 9-57
9.4.14 Paramètres machine [804] ............................................................................. 9-59
9.4.15 Fichier de téléchargement de paramètres POS_1_1 [806]............................ 9-60
9.4.16 Signaux de commande de positionnement [809] ........................................... 9-61
9.4.17 Signaux d'état de positionnement [811] ......................................................... 9-61
9.4.18 Entrées/sorties TOR pour positionnement [813] ............................................ 9-62
9.4.19 Exploitation et commande de la saisie de position, mode simulation [815] ... 9-62
9.4.20 Sortie et validation des consignes [817]......................................................... 9-63
9.4.21 Défauts, alarmes et diagnostics [818] ............................................................ 9-63
9.4.22 Mode Réglage [819] ....................................................................................... 9-64
9.4.23 Mode Prise de référence [821] ....................................................................... 9-65
9.4.23.1 Prise de référence avec contact de référence seul........................................ 9-68
9.4.23.2 Prise de référence avec top zéro seul............................................................ 9-69
9.4.23.3 Prise en compte d'un contact d'inversion pour la prise de référence............. 9-69
9.4.24 Mode MDI [823] .............................................................................................. 9-70
9.4.25 Mode Commande [825] .................................................................................. 9-74
9.4.26 Modes Automatique et Automatique bloc par bloc [826, 828]........................ 9-75
9.4.27 Dispositif d'avance par rouleaux [830]............................................................ 9-75
9.4.28 Mode Synchronisme - aperçu [831] ............................................................... 9-76
9.4.29 Axe pilote virtuel [832] .................................................................................... 9-84
9.4.30 Pilote réel avec compensation de temps mort [833] ...................................... 9-85
9.4.31 Fonctions d'engagement/désengagement [834] ............................................ 9-86
9.4.32 Fonction de réducteur [835]............................................................................ 9-91
9.4.33 Génération de la consigne de position [836] .................................................. 9-92
9.4.34 Rattrapage [837] ............................................................................................. 9-92
9.4.35 Profil de came électronique [839] ................................................................... 9-93
9.4.36 Synchronisation sur la valeur pilote [841]....................................................... 9-99
9.4.37 Réglage de l'angle de décalage [841] .......................................................... 9-100
9.4.38 Correction de position [843].......................................................................... 9-101
9.4.39 Référencement au vol en synchronisme [843] ............................................. 9-102
9.4.40 Point de connexion du Positionneur simple [789b] au synchronisme [836].... 9-103
9.4.41 Poursuivre synchronisme ............................................................................. 9-109
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6SE7087-7QX70 (Edition AM)
Compendium Motion Control
12.2010
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