Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 245

Fonctions
Avec axe linéaire
7-36
La compensation du jeu est prise en compte de la façon suivante au
niveau des fins de course logiciels :
Si l'on passe sur les fins de course dans le sens du jeu, l'axe s'arrête à
une position correspondant à la coordonnée du fin de course plus le
jeu.
Cela veut dire que la mécanique se trouve sur le fin de course logiciel,
la consigne de position en dehors.
Exemple :
Position négative
(position préférentielle moins)
Fin de course logiciel Plus :
Fin de course logiciel Moins :
Jeu :
Consigne prescrite :
Consigne transmise :
Mesure :
Consigne prescrite :
Consigne transmise :
Mesure :
Positionnement absolu
Dans le cas du positionnement absolu, on établit une égalité absolue
entre la consigne et la mesure de position.
Le positionneur est libéré par l'entrée POS, et la position de consigne
transmise est accostée par un mouvement de positionnement. La
position de destination peut être modifiée à tout moment en
transmettant une autre consigne de position.
Si l'entrée POS est remise à 0 durant le positionnement absolu, l'axe
s'arrête immédiatement en suivant les rampes spécifiées de
décélération et la vitesse maximale. Si, à présent, l'entrée POS est
remise à 1, la consigne redevient valide et l'axe se déplace à nouveau
pour accoster la position de consigne.
Un axe linéaire utilise pour la consigne de position l'étendue numérique
31 31
de -2 à +2 -1, c'est-à-dire que la plage numérique peut être utilisée
dans sa totalité.
Les fins de course logiciels peuvent être utilisés sur les axes linéaires.
L'utilisation d'un axe linéaire est généralement indiquée pour des
déplacements bornés (finis). Mais il faut veiller à ce que le déplacement
puisse être représenté dans la plage numérique disponible.
Exemple :
On veut décrire un déplacement avec une résolution de
1/1000 mm =1 µm :
4294,967297 m seraient représentables pour une consigne de position
31
32 bits de -2 = -2147483648 [UL] à +2
Par suite de la résolution en 2
obtient un facteur (FPM) qui permet de convertir les consignes de
position en µm mécaniques ou [UL].
100000 UL
50000 UL
-100 UL
150000 UL
100100 UL
100100 UL
0 UL
50000 UL
50000 UL
Consigne = Mesure
31
-1 = 2147483647 [UL].
n
pas et du couplage mécanique, on
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
Position positive
(position préférentielle plus)
100000 UL
50000 UL
200 UL
150000 UL
100000 UL
100000 UL
49800 UL
49800 UL
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
0 UL