Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 987

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n542.01
PM45
U536
0
.01 (0)
2
B
E1
1
.02 (0)
2
B
E2
2
.03 (0)
2
B
E3
3
.04 (16) 2
B
E4
4
.05 (18) 2
B
E5
5
.06 (20) 2
B
E6
Réglage usine entrées
TOR sur X101 [90]:
E4= B016= borne 6
E5= B018= borne 7
E6= B020= borne 8
PM47
Sorties TOR
pour
positionnement
<1> Exemple de configuration des entrées TOR pour positionnement :
PM45=7xxxxx) ==> entrée TOR borne X101.8 [90] = détecteur Bero de point de référence
U536.06=20)
<2> Exemple d'affectation des sorties TOR pour positionnement :
PM47=xxx4xx ==> binecteur B313 = "modif. M de M97"
<3> L'affectation double d'une entrée/sortie avec plus d'une fonction est illicite
1
2
Option technologique
Entrées/sorties TOR pour positionnement
5
4
3
2
1
0
2
2
2
2
2
2
Affichage sur PMU
Entrées TOR E1...E6 pour positionnement
Sélection fonction 1
0 = sans fonction
5
4
3
2
1
0
10
10
10
10
10
10
1 = démarr. combin. OU
2 = démarr. combin. ET
E1
3 = forçage au vol de la mesure
E2
(pour autom.)
4 = changt de bloc externe (pour autom.)
E3
5 = mesure au vol
E4
6 = collision (pour autom.)
E5
7 = détecteur Bero pour réf. [821.4]
E6
8 = came d'inversion pour prise de
référence [821]
9 = validation de lecture externe
fonct. du progr. (pour autom.)
Sorties TOR A1...A6 pour positionnement
Sélection fonction 1
5
4
3
2
1
0
0 = sans fonction
10
10
10
10
10
10
1 = position atteinte et Arrêt [DRS]
A1
2 = axe en marche AV [FWD]
3 = axe en marche AR [BWD]
A2
4 = modif. de M de M97
A3
(pour autom.)
A4
5 = modif. de M de M98
A5
(pour autom.)
A6
6 = autoris. démarrage [ST_EN]
3
Fonction définie par PM45 et PM46 <1> <3>
5
4
3
PM46
10
10
10
10
Affichage sur PMU:
Fonction définie par PM47 et PM48 <2> <3>
5
4
3
2
PM48
10
10
10
10
10
<4> Cette fonction utilise obligatoirement la mémoire de mesures de position ainsi que
l'une des entrées TOR, borne 6 ou 7 [90.3].
<5> Fonction 1 - 3 uniquement pour avance par rouleaux
<6> Uniquement pour avance par rouleaux
4
5
V2.5
Sélection fonction 2
<5>
0 =
sans fonction
2
1
0
1 =
inhibition mesure
10
10
2 =
validation
E1
lecture externe
E2
3 =
valid. lecture externe
avec combinaison ET
E3
4 =
définition du point de
E4
référence au vol <4>
E5
5-7 = sans fonction
E6
8 =
signal de déclenchement engagement/
désengagement combiné par fonction OU
9 =
synchroniser la table de déplacement
combiné par fonction OU
n542.02
5
4
3
2
1
0
2
2
2
2
2
2
Sélection fonction 2
<6>
1
0
0 = sans fonction
10
1 = marche à vitesse cste
A1
2 = accélération
3 = décélération
A2
4 = accélération ou
A3
décélération
A4
5 = position amont atteinte
A5
(voir aussi PM34
A6
et PM35)
6 = signalisation
surveillance de capteur
6
7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_813_f.vsd
MASTERDRIVES MC
24.10.01
Entrées TOR
pour
positionnement
0
2
A1
B0311
1
2
A2
B0312
2
2
B0313
A3
3
2
A4
B0314
4
2
B0315
A5
5
2
B0316
A6
8
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