Fonction De Réducteur [835] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
Libération
permanente
maintenue
Engagement/
désengagement
U612.3
9.4.32 Fonction de réducteur [835]
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Si le signal de libération permanente est maintenu, l'engagement /
désengagement ne sera effectué qu'une seule fois à la position de
couplage. Ensuite, l'entraînement reste couplé ou désaccouplé.
Consigne de course
axe pilote
Consigne de vitesse
linéaire axe asservi
Position de couplage
Long. cycle d'axe
pilote
Libération permanente maintenue
engag./désengagement
dans ces zones, la validation
n'est plus acceptée pour ce cycle
Fig. 9-40 Exemple: Engagement pour axe rotatif avec libération permanente
maintenue
La fonction de réducteur [835] permet de définir un rapport de
transmission entre l'axe pilote et l'axe asservi. Ce rapport de
transmission se présente sous la forme d'une fraction.
R apport de transmissi
1
Exemple : = i :
2
Dans cet exemple, l'axe asservi se déplace deux fois moins vite que
l'axe pilote.
Le rapport de transmission est également modifiable pendant le
déplacement. Si vous voulez éviter des échelons dans le rapport de
transmission, vous pouvez faire transiter celui-ci (numérateur ou
dénominateur) par un générateur de rampe simple [791] placé en
amont du bloc libre.

Vous trouverez des informations détaillées sur la fonction de
réducteur au paragraphe "Fonctions de synchronisme" de la
description des fonctions figurant dans le manuel /1/.
Compendium Motion Control
numérateur
=
on = i
dénominate ur
U604.1 = 1, U604.2 = 2
Option technologique F01
Consig.course
axe pilote
Consig.course
axe pilote
9-91