Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 279

Fonctions
NOTA
Précision du couple
7-70
La limite de courant maximal du moteur et du convertisseur limite aussi
le fonctionnement temporaire à champ réduit. Si la somme quadratique
de Iq et Id dépasse le courant maximal admissible, la courbe
caractéristique calculée ne pourra pas être obtenue.
L'aimantation des aimants permanents varie en raison des tolérances
de fabrication et en fonction des fluctuations de température. Pour
améliorer la précision absolue du couple dans la régulation de moteurs
synchrones, le recours à un "estimateur kT" (diagramme fonctionnel
393) est indispensable.
Or l'utilisation de l'estimateur kT ne présente de l'intérêt qu'en liaison
avec la caractéristique de frottement (diagramme fonctionnel 399), car
l'estimateur kT ne peut corriger que le couple interne de la machine.
Les pertes de frottement doivent être compensées par un couple
additionnel donné par la caractéristique de frottement.
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES