Exemple De Calcul; Calcul De L'axe X (Mécanisme De Translation) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

06.2005
11.9

Exemple de calcul

11.9.1 Calcul de l'axe x (mécanisme de translation)
1. Caractéristiques
de la
transmission
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Il s'agit de concevoir un véhicule de manutention à 3 axes. L'axe x est
affecté au mécanisme de translation, l'axe y à la commande de la four-
che et l'axe z au mécanisme de levage. Les mécanismes de translation
et de levage peuvent être actionnés simultanément, alors que la com-
mande de fourche ne peut toujours fonctionner que seule. Les axes x
et y comportent une transmission par courroie crantée, et l'axe z un
système à crémaillère. Le système de variateur de vitesse est constitué
par trois onduleurs raccordés à une unité d'alimentation. Le positionne-
ment est géré de façon décentralisée au niveau des variateurs. La
connexion à un automate est établie par le bus de terrain PROFIBUS.
Fig. 11-12 Schéma de principe du véhicule de manutention à trois axes
♦ Masse à déplacer
♦ Diamètre de la roue d'entrée
♦ Vitesse maximale
♦ Accélération et décélération maximales
♦ Course de déplacement
♦ Temps de cycle
♦ Rendement mécanique
♦ Résistance spécifique de déplacement
♦ Précision mécanique
♦ Précision totale requise
Compendium Motion Control
Z
Y
X
Configuration
m= 400 kg
D= 0,14 m
v = 1,6 m/s
max
a = 6,4 m/s2
max
s= 2 m
T= 7 s
η
= 0,9
mec
w = 0,1
f
∆s = ±0,1 mm
mec
∆s = ±0,2 mm
tot
11-25