Interface De Communication; Application En Synchronisme De Cycle; Déroulement D'un Cycle Dp Isochrone Exemple (Cycle Dp Simple, Cas Standard Avec Masterdrives) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Communication / PROFIBUS
8.2.9.7

Interface de communication

Adresse d'abonné
8.2.9.8

Application en synchronisme de cycle

cycle régul.pos.
(T )
MAPC
maître
R1 R2
cycle DP
T S1 S2 S3 MSG
cycle régul.
vistess/courant
T
SAPC
R1
esclaves 1...3
T = 0
I
8.2-106
P918: adresse d'abonné
Plage de valeur 0 – 125 (126 est réservé pour les besoin de la
mise en service)
Les adresses d'abonné 0, 1 et 2 sont prises le plus souvent par
le maître et l'outil de configuration et par conséquent ne
devraient pas être utilisés pour les esclaves sur le PROFIBUS.
Comme première adresse d'abonné raisonnable pour un esclave
sur le PROFIBUS il faut utiliser 3.
Déroulement d'un cycle DP isochrone
Exemple (cycle DP simple, cas standard avec MASTERDRIVES)
R3 R1 R2
Reserve T S1 S2 S3 MSG
R1 R1 R1 R1 R1
Fig. 8.2-37 Exemple du plus simple cycle DP
Dans cet exemple, quatre cycles DP sont nécessaires pour une réaction
dans la boucle d'asservissement.
♦ 1. Saisie de la mesure
♦ 2. Transmission de la mesure
♦ 3. Régulateur de position (dans le maître)
♦ 4. Transmission de la consigne
Ce modèle impose des exigences réduites au maître, mais conduit à une
augmentation du temps mort de régulation : temps mort = 4 * T
T = 0
M
R3 R1 R2 R3
Reserve T S1 S2 S3 MSG
R1 R1 R1 R1
(dans l'esclave)
(esclave -> maître)
(maître -> esclave)
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
R1 R2 R3
Reserve T S1 S2 S3 MSG
R1 R1 R1 R1 R1
DP
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2008
Reserve T
R1 R1
T = 0
O
.