Fonctions
Mot de cde
B0220 = "Régul.position
libérée" [340.5]
U866
ENABLE POS/REF
B
REF_ON
B
POS_ON
B
SETUP_ON
B
REF_TYPE
B
REF_BWD_STOP
B
REF_FWD_STOP
B
REF_STOP
([ARFD])
B
REF_D (0 = droite)
B
7-20
n870.1/0...3
.01
1= LIBERATION positionneur simple
(220)
.02
1= Référencement
(878)
.03
1= Positionnement
(879)
.04
1= Réglage
(880)
.10
0= Référencement au vol / 1= prise de référence
(886)
.11
(1)
B
B
.12
(1)
F
.13
(888)
R
.14
(887)
D
n870.1/9...13
Fig. 7-5
Entrée de la gestion des modes par le mot de commande U866
n870.2/0...3
B0870
B0871
B0872
B0873
1
n870.2/9
B0893
n870.2/11
B0895
Fig. 7-6
Sortie de la gestion des modes
Les sorties vers la gestion des modes de fonctionnement sont des
signaux de commande pour le générateur de rampe de position et le
bloc de correction.
Le binecteur B0870 ENABLE_POS_REF = 1 débloque les blocs
fonctionnels (Bloc de positionnement, bloc de correction) en aval.
Le binecteur B0877 PSR (POS/SETUP/REF) signale que l'un des trois
modes de fonctionnement POS (positionnement), REF (référencement)
ou SETUP (réglage) est actif.
Le binecteur B0893 REF_DRIVE = 1 signale qu'une prise de référence
avec came d'inversion de marche est active.
Le binecteur B0895 SET_REF_D = 1 traduit la direction préférentielle
REF_D (entrée S.U866.14).
Cde séquentielle
F
prise de référence
D_FWD = 1
D
R
[ENABLE_POS_REF]
Libération positionneur simple
[REF]
Référencement au vol
[POS]
Positionnement
[SETUP]
Réglage
n870.2/7
B0877
[PSR]
[REF_DRIVE]
Prise de référence
[SET_REF_D]
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES