Exploitation Du Codeur Multitour [260, 270] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
Capteur standard
Sélection du capteur
P130
9.4.6

Exploitation du codeur multitour [260, 270]

AVERTISSEMENT
Principe
Alimentation des
capteurs
Longueur de câble
P149.01, P149.07
9-22
Le capteur standard est le codeur sin/cos ERN 1387 de la Sté.
Heidenhain. Pour ce capteur, le préréglage est le suivant :
Nombre de traits codeur sin/cos ERN1387
Par. Valeur Périodes/tour
2 11 =2048
P136 11
Sur les machines asynchrones 1PH4, 1PH7(=1PA6) et 1PL6, on utilise
fréquemment le codeur ERN1381 de la Sté. Heidenhain. Le codeur
ERN1381 ne dispose pas des voies C/D servant à déterminer la
position initiale. Pour ce type de capteur, il faut régler P130 = 7.
Par. Val.
P130 7
Dans le cas d'un codeur sans voies C/D, la position initiale absolue
n'est pas renseignée. Ce codeur ne peut être utilisé qu'en liaison avec
des machines asynchrones. La position est corrigée par l'intermédiaire
du top zéro éventuellement raccordé.
Le câble du capteur ne doit être débranché et enfiché qu'à l'état hors
tension, sans quoi on risque la destruction du capteur !
Le codeur multitour est un codeur absolu. Il fournit, outre la position du
rotor entre 0° et 360°, le nombre de tours. La position initiale est
transmise au variateur via un protocole série lors de l'initialisation.
L'information sur le nombre de tours est toujours mémorisée dans le
capteur, c'est-à-dire également après mise hors tension, rupture de
conducteur ou remplacement de constituants. Une prise de référence
n'est donc pas nécessaire.
L'électronique d'exploitation comprend, outre les circuits de traitement
des signaux, une alimentation en tension pour le capteur.
Le réglage de la tension d'alimentation du capteur s'effectue comme
décrit pour le codeur sin/cos.
Le protocole série des capteurs rotatifs à code est un protocole
synchrone. La communication a lieu selon le principe (variateur)
esclave (capteur). La longueur de câble est limitée par les temps de
transmission entre le variateur et le capteur et inversement.
Incr./
tour
8192
codeur sans voies C/D
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Résolution capteur
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES