Paramétrage Des Modes De Positionnement - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
9.7.2.8 Paramétrage des modes de positionnement
Intégrer le
positionnement
dans une tranche de
temps
U953.32=4 ; Intégrer modes positionnement dans tranche de temps T4
(=2 4 *T0=16*200 µs=3,2 ms pour fréquence horloge variateur de 5kHz)
IMPORTANT
U550.01=9030 (RU) ; Positionnement absolu, correction
U550.02=0 (RU) ; Consigne de position X=0
U550.03=500 000
U552.01=9030 (RU) ; Positionnement absolu, correction
U552.02=16 200
U552.03=100 000
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
U953.32 permet d'intégrer les modes de positionnement [802.8] dans
une tranche de temps. Avec le réglage d'usine 20 de ce paramètre, le
logiciel de positionnement n'est pas exécuté (voir [702]).
Dans notre exemple d'application, le contenu des blocs MDI n° 1 et 3
[823], sélectionnés à l'aide des interrupteurs raccordés aux bornes 3 et
4 (paragraphe 3), doit être le suivant :
Bloc MDI 1 :
♦ 1ère fonction G
♦ 2ème fonction G
♦ Consigne de position (X) = 0 UL
♦ Vitesse (F)
Contrairement aux paramètres machine, la prescription de la vitesse
dans les blocs MDI a lieu en [10 UL/min] au lieu de [1000 UL/min]
; d'accélération = 100 %
; Vitesse F=5 000 000 UL/min, introduction en
; [10 UL/min]
Bloc MDI 3 :
♦ 1ère fonction G
♦ 2ème fonction G
♦ Consigne de position (X) = 16 200 UL (1620° en sens horaire,
♦ Vitesse (F)
; d'accélération
; Consigne de position X=16200 UL
; Vitesse F=1 000 000 UL/min, introduction en
; [10 UL/min]
Compendium Motion Control
= 90 (positionnement absolu, pas relatif)
= 30 (100 % de l'accélération/
décélération réglée PM18/PM19)
= 5 000 000 UL/min (correspond à
500 000 °/min = moitié de la vitesse
maximale PM23/2 ; correspond à
1389 tours de moteur/min)
= 90 (positionnement absolu, pas relatif)
= 30 (100 % de l'accélération/
décélération réglée)
correspond à 4,5 tours)
= 1 000 000 UL/min (correspond à
100 000 °/min = 1/10 vitesse maximale
PM23 ; correspond à 277 tours de
moteur/min)
Option technologique F01
[823.4]
[823.5]
[823.6]
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