Masterdrives Comme Esclave Profidrive V3 - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Communication / PROFIBUS
8.2.9

MASTERDRIVES comme esclave PROFIdrive V3

Exigences
Nouvelles fonctions
du profil
PROFIdrives
Version 3
8.2-88
La CBP2 en fonctionnement isochrone n'est pas supportée par
MASTERDRIVES VC.
Dans les installations automatisées, qu'il s'agisse d'entraînements à
vitesse réglable, depuis le simple variateur de fréquence jusqu'au
servomécanisme à dynamique élevée, ils sont de plus en plus souvent
raccordés par des interfaces numériques à un système de commande et
de régulation de niveau hiérarchique supérieur.
Dans les systèmes modernes, l'interface vitesse est standard, la vitesse
de l'entraînement étant asservie à la consigne transmise par le système
d'automatisation. Pour contrôle, la vitesse réelle (mesure de vitesse) est
en général retournée au système d'automatisation.
Afin que dans les concepts d'automatisation décentralisée, l'interface
numérique du bus puisse être employée à commander le déplacement
de plusieurs axes, il faut compléter les bus de terrain standards
d'aujourd'hui par des extensions spécifiques.
Il s'agit de répondre aux exigences :
Isochronisme
Pour un contrôleur de mouvement central qui effectue l'interpolation et
l'asservissement de position, la boucle de régulation doit être fermée par
le bus. Dans le sens de la consigne, la consigne de vitesse est transmise
à l'entraînement. Dans le sens de la mesure, l'entraînement retourne la
valeur réelle de position. Afin de produire un gain de boucle
suffisamment important pour la dynamique exigée, les temps morts
doivent être courts et surtout de durée constante. Si la tâche de
commande de mouvement nécessite la coordination de plusieurs axes,
les mesures de positions doivent être prises exactement en même temps
et traitées de manière synchrone dans le contrôleur de mouvement, et
les consignes doivent agir exactement en même temps sur les axes. La
prise de mesure, le transfert et la transmission de la consigne sont alors
isochrones par rapport au régulateur de position.
Ce document contient les extraits essentiels du document du profil
ProfiDrive (PROFIBUS Association d'utilisateur, Réf. 3.171,
http://www.profibus.com) dans lequel l'utilisation de la transmission
isochrone, la transmission directe inter-esclaves ainsi que l'interface du
capteur de position et la normalisation et la configuration des consignes
et mesures pour les entraînements sont standardisés de façon non
propriétaire.
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES