Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 701

08.2012
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
3) Raccorder l'extrapolateur de consigne de position (U800.1, U800.2)
et la surveillance de signe de vie (U807) (diagr. fonct. 170) aux
données de réception du PROFIBUS (diagr. fonct. 120).
WRITE 807 0
WRITE 2800 1
WRITE 2800 2
4) Connecter le signe de vie valide (B0241) au défaut de
communication (U801) de l'extrapolateur de consigne de position,
définir la longueur du cycle d'axe (U802) de l'extrapolateur.
WRITE 2801 0
WRITE 2802 0
5) Raccorder l'entrée de consigne de course/vitesse de synchronisme
(U600/U606) à la sortie consigne de position.
WRITE 2600 3
WRITE 2600 6
WRITE 2606 0
6) La vitesse nominale de l'axe pilote virtuel (U682 sur le diagramme
fonctionnel 832) et la vitesse de normalisation du pilote de
synchronisme (U607.2 sur le diagr. fonct. 834) doivent être réglées
sur la même valeur.
WRITE 2682 0
WRITE 2607 2
Compendium Motion Control
3013 ; signe de vie du PROFIBUS sur
surveillance signes de vie
3041 ; position de l'axe pilote virtuel du
PROFIBUS sur extrapolateur
3045 ; vitesse de l'axe pilote virtuel du
PROFIBUS sur extrapolateur
241 ; signe de vie sur extrapolateur de
position
4096 ; longueur cycle d'axe extrapolateur
(fonction de U687 !)
846 ; position PV de l'explorateur sur
entrée synchro consigne de
déplacement
847 ; consigne vitesse PV de l'explorateur
sur entrée synchro consigne V [%]
2 ; commutation source de valeur pilote
x ; vitesse pilote nominale de l'axe
pilote virtuel
x ; vitesse de normalisation du pilote en
synchronisme
Option technologique F01
9-143