Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 997

Entrée et édition de programmes de déplacement automatique via paramètres U571... U590
Départ édition bloc
Entrer le numéro de programme:
U571: 1...20 = numéro de programme
21 = bloc par bloc en mode automatique
255 = effacer les programmes (suite avec U590.2)
Entrer le numéro de bloc:
U572.1: 0 = ne pas sauter le bloc (cas normal)
1 = sauter le bloc (cas spécial)
U572.2: 1...200 = numéro de bloc
255 = effacer les programmes
(suite avec U590.2 ou 3)
U573: 0 = pas de bloc suite (dernier bloc)
1...19 = numéro du bloc suite
Bloc dans tampon d'édition
Le bloc est maintenant en mémoire tampon pour édition
(visu, modification, supprimer ou redéfinition)
dans U574 ... U585
Editer le bloc (cf. liste de paramètres):
Indice .01 : 0 = élément de bloc inexistant
1 = élément de bloc existant
Indice .02 : = élément de bloc
Editer les fonctions G1 ...G4
via U574 ... U577
(p.ex. valeur 90 = G90 = positionn. absolu)
Editer la position
via U578 (entrée en [UL])
Editer la vitesse de déplacement (F)
via U579 (entrée en [x10 UL/min])
U579.01: 0 = vitesse de déplac. inexistante
1 = vitesse tangentielle "F"
2 = vitesse axiale "FN"
U579.02: 0 = vitesse de déplacement
Editer les fonctions M 1 ... 3
via U580...582 (p.ex. val. 18= M18= boucle sans fin)
Editer la fonction D (mém. correcteurs d'outils)
via U583
Editer le numéro de sous-programme
via U584 (valeurs possibles: 1...20)
Editer le nombre de boucle:
via U585 (valeurs possibles: 0...65535)
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Option technologique
Entrée et édition de programmes automatiques
Marche à suivre pour entrer ou éditer un bloc (démarche précise: voir liste des paramètres):
Exécuter l'action sur programme
avec le bloc en tampon d'édition:
U590 = 0 ==> action terminée / pas d'action en cours
1 ==> transférer le bloc en mémoire de progr.
(EEPROM) à partir du tampon d'édition
<1> 2 ==> effacer tous les blocs dans tous les progr.
(condition : U571=255 et U572.2=255)
3 ==> effacer le programme
(condition : U571= n° du programme à
effacer et U572.2=255)
4 ==> effacer le bloc
5 ==> teach-In (voir aussi [819])
lorsque l'action sur le programme est exécutée,
Exécuter le test de défauts:
U591 = 0 ==> action sur progr. exécutée sans erreur
U591 > 0 ==> il s'est produit une erreur. Les erreurs
sont décrites à l'annexe A du manuel
"Motion Control pour MASTERDRIVES MC et
SIMATIC M7" sous "signalisation d'erreur
Technologie", numéro de défaut 2000+U591
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Attendre signal. terminé:
U590 repasse automatiq. à "0"
Fin
5
V2.5
fp_mc_828_f.vsd
Mémoire programme
U720
Tampon d'édition
(en RAM)
1 bloc maxi
U769
(pour Upread / Download)
<1> Effacer tous les blocs dans tous les programmes
n'est pas possible dans les modes 5 et 6 (automatique
et automatique bloc par bloc)
Remarque:
Si vous utilisez le logiciel SIMATIC S7 standard GMC-BASIC, vous
devriez entrer et éditer les programmes automatiques par l'interface de
requête qui y est réalisée.
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Diagramme fonctionnel
MASTERDRIVES MC
08.01.02
automatique
(en EEPROM)
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