Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 992

<1> Le sens d'accostage du point de réf. dans PM5 doit coïncider avec le
paramétrage de la saisie de position (ex. P183 en cas d'utilisation du
capteur moteur dans le slot C [330.2]), c'est à dire :
PM5 = 1 ==> positions croissantes de A vers B ==> P183 = xx1x
PM5 = 2 ==> positions décroissantes de A vers B ==> P183 = xx2x
<2> Si l'option technologique F01 est utilisée dans MASTERDRIVES MC,
la "valeur de forçage du pt de référence" n'est pas nécessaire dans la
saisie de position (ex. P176 [330]).
<3> Le BERO doit être ajusté mécaniquement ou par P188 [330.2] de
manière que le front descendant du signal du BERO ne coïncide pas
avec la pos. zéro du capteur (observable sur KK090 [550]).
Signaux d'entrée positionn.
Bits de cde
[J_FWD]
[J_BWD]
[809]
Mode fonct.
2 = Mode prise de
[809]
Signaux pos.
Prise de référence
effectuée
[815]
Signal BERO
Entrées TOR
(avec PM45 [813.4]
pour position-
et P178 [330.5]
nement
[813]
définis)
Correction
[809]
1 ... 19 999 999 [x 1000 UL/min]
1 2
Option technologique
Mode prise de référence
<4> Cas spécial PM5=3: définir point de réf. sans accostage :
[MODE_IN] = 2
MD5 = 3
[J_FWD]
[J_BWD]
<5> Temps de montée/descente M41/42 se rapportent au déplacement
de 0 à PM23 ou de PM23 à 0.
<6> Prise de référence avec inversion de marche autom. à la came
d'inversion droite et/ou gauche, voir [813.4]
Marche AV
Marche AR
Sens
accostage
<4>
PM5
référence
<1>
A
<6>
came d'inversion
Vitesse d'accostage
PM7 (5000)
1 ... 19 999 999 [x 1000 UL/min]
v*
PM6 (500)
<5> PM41 (1000)
Vitesse réduite
1...99 999 ms
tps montée
J_FWD ou J_BWD
Impuls. approch.
Pos. 0 du rotor
3
Régler csg et mesure de
&
position sur PM3
(auparavant exécuter
1
une éventuelle course de
décalage PM4 à la vitesse PM6)
Mode prise de référence
-999 999 999 ... 999 999 999 LU
Coordonnées Décalage point
point de réf. de réf.
PM3 (0) PM4 (0)
ici, forcer
mesure à PM3
B
<6>
came d'inversion
Zone
BERO
Régul. vitesse Régul. position
PM4 = 0
Vitesse
s
PM18/19 (1000)
PM42 (1000)
2
1...99 999 [x 1000 UL/s )
1...99 999 ms
Accélération/décélération
tps descente
avec régulation de position
<3>
4 5
V2.5
Période traitem. p. positionnement
Cas spécial : Bero et position 0 du rotor (comme représenté)
Cas spécial : prise de référence avec Bero seul : PM8 = 1
Cas spécial : prise de référence avec pos. 0 rotor ou top 0 seul : PM8 = 2
Signaux de sortie positionn.
[ST_EN] Autoris. démarrage
[FUR] Traitem. en cours
[DRS] Pos.atteinte et arrêt
[FWD] Marche AV
[BWD] Marche AR
[FUT] Fonction terminée
[ARFD] Axe référencé
- Déblocage référencement
v*
a*
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_821_f.vsd
MASTERDRIVES MC
08.01.02
U953.32 = ___(20)
Recommandé: U953.32 = 4
Bits d'état
[811]
Signaux cde
pour saisie
pos.
[815]
Consignes
[817]
D. diagnostic
[818]
8
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