Synchronisation Sur La Valeur Pilote [841] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
9.4.36

Synchronisation sur la valeur pilote [841]

Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La "synchronisation sur la valeur pilote" consiste à effectuer une
première synchronisation de la position de l'axe asservi avec la position
zéro de l'axe pilote au moyen d'un mouvement de correction
paramétrable.
L'opération de synchronisation est déclenchée par un front montant du
signal de commande "synchronisation sur la valeur pilote". La valeur
pilote appliquée subit ensuite une série de calculs unique à travers tout
le chemin de la fonction de synchronisme. La consigne de position
pilote ainsi déterminée, conjointement avec la consigne de décalage
actuelle (KK812 [841.8]) et la consigne de position actuelle de l'axe
asservi, sert de base pour calculer l'écart de position Δs_pilote_asservi
entre l'axe maître et l'axe asservi qu'il s'agit de corriger. L'axe effectue
alors un mouvement de correction en conséquence [841.7] à la vitesse
de variation et avec l'accélération paramétrées dans U691.1 et .2.
L'intégrale de la courbe de déplacement effectuée v = f(t) correspond à
la différence de parcours à corriger.
En prenant en compte le "décalage actuel" (841.7 ==> 841.2), on
s'assure qu'un éventuel décalage angulaire imposé précédemment à
l'axe asservi reste conservé.
La correction de déplacement effectuée au total est donné par la
relation :
Correction déplacement = valeur pilote – consigne déplacement asservi + décalage
c'est-à-dire
Δ
s_pilote_asservi [841.5] = s_pilote [834.3] - s_csg_asservi [836.6] +
Le mode U699.1 vous permet de choisir si le mouvement de correction
de l'axe doit s'effectuer dans le sens positif, dans le sens négatif ou par
le chemin le plus court (par ex. correction de 350° à 10° pas de 340° en
arrière, mais de 20° en avant).
On a aussi la possibilité d'effectuer une synchronisation dans la
fenêtre. Dans la fenêtre 1, on prend le chemin le plus court pour de
petits mouvements rapides de compensation. A l'extérieur de la fenêtre
1, mais encore dans la fenêtre 2, on se déplace dans le sens
paramétré. A l'extérieur de la fenêtre 2, il n'y a pas de synchronisation.
Le type de synchronisation est signalé par un binecteur.

Pour des informations détaillées sur la synchronisation, voir le
chapitre "Fonctions de synchronisme" dans la description
fonctionnelle du manuel /1/.
Compendium Motion Control
décalage actuel [841.8]
Option technologique F01
9-99